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自由度题(强烈推荐).doc

上传人:luyinyzha 2015/11/4 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束,应指出。
复合铰链:F 虚约束:H n=7 Pl=10 F=1
复合铰链:B局部自由度:G虚约束:K n=8 Pl=11Ph=1
n=5 Pl=7
n=7 p=9 1