文档介绍：第三节
液压起货机的操纵机构
9-3 液压起货机操纵机构
应能轻便灵敏地操纵控制阀或油泵的变量机构,以实现起货机的换向和调速
根据传动方式的不同,液压起货机的操纵机构可分:
机械式
液压式
电液式等
9-3-1 机械式操纵机构
由操作手柄和一系列机械传动件组成,完全用人力操纵
机械式操纵机构虽然简单,但操纵费力,使用中必须特别注意机构的零位准确,各接头磨损后油泵和手柄的对中往往难以保证,故已较少采用
9-3-2-1 手动式液压操纵机构
液压式操纵机构可按动力源的不同而分为
手动式和辅泵供油式
操纵部分
主动操纵油缸l0、12
从动操纵油缸4、9
工作时
操动主动操纵油缸手柄
经齿轮齿条传动迫使主动油缸中的活塞位移,产生油压
传至油泵旁侧的从动操纵油缸
使其中的活塞也产生相应的位移
拉动油泵的变量机构
可实现油泵的变向和变量
9-3-2-1 手动式液压操纵机构
补偿部分
由手摇泵2、蓄压器3、油箱18以及相应的管路系统所组成
随时向低压侧管路补油,以避免低压侧出现真空和混入空气
使用时
打开截止阀17
用手播泵2从油箱18吸油
将油压入蓄压器3(压缩其中空气)
然后关闭截止阀17
当操纵系统某侧油压较低时,蓄压器中的油液就会顶开相应单向阀补油
手摇泵14则用于向整个系统补油
手动式液压操纵机构原理图
9-3-2-1 辅泵供油式液压操纵
为操纵轻便,辅泵为动力
当操纵手柄中位
阀芯2也处于零位
阀出口A与回油口T相通
当手柄向下压动触头7,通过滑动套5压缩平衡弹簧3,将阀芯2压下
T左侧油路被阀芯遮闭
压力油自P油口经阀2节流后由A输出
出油口A输出PA与平衡弹簧的张力ps存在如下关系;
pA = ps/a
式中: a—阀芯下端面受压面积
在a既定时,Pa近似与手柄的转角和推力成正此
9-3-3 电气式操纵机构
操作轻便,不受距离远近的影响
(1)应用比例电磁(液)换向阀的电气式操纵机构
阀控型系统
比例电磁(液)换向阀
换向阀位移的方向和大小由控制该阀的电流方向大小决定
因而就可藉以进行换向和调速。
(2)应用电磁比例泵的电气式操纵机构
泵控型系统
电液比例泵
控制电流方向与大小即可改变泵的排油方向和流量
直接实现换向和容积调速
电磁比例行程控制器
控制普通随动变量油泵的导阀来进行换向和调速