文档介绍：第二节液压舵机的工作原理和基本组成
基本组成:(转递操舵信号)
(提供转舵动力)
(对舵柱产生转舵力矩)
(产生转船力矩)
分类:、电力、液压
、气动、电动、液压
、转叶
第二节液压舵机的工作原理和基本组成
根据液压油流变换方法的不同可分为:
变向变量泵式(变向泵式)
定向定量泵式(换向阀式)
组成: 1. 操纵系统-转递操舵信号
2. 控制元件-控制油液的流向、流量和压力
3. 转舵机构-将油液的压力能转变为机械能
4. 动力源-提供一定压力和流量的油液
第二节液压舵机的工作原理和基本组成
液压舵机组成框图
变向泵式
换向阀式
反馈机构
发送器
受动器
变向变量泵
转舵机构
舵叶
远操机构
操纵阀
三位四通阀
控制油缸
式换向阀手、液动
转舵机构
舵叶
副油泵
主油泵
受动器
反馈机构
变向泵
转舵机构
舵柱
储能弹簧
防浪阀
一、泵控型液压舵机
第二节液压舵机的工作原理和基本组成
追随机构:机械杠杆(三点式、五点式)、电子反馈式
1. 三点式追随机构:
A
B
C
B
C
C'
A
A'
A
A'
B
B'
A 控制点,B反馈点,C控泵点
1
1
C
C'
A
A'
B
B'
2
1
一、泵控型液压舵机
第二节液压舵机的工作原理和基本组成
C
C'
A
A'
B
B'
2
1
C
C'
A
A'
B
B'
2
1
三点式杠杆特点:
AA‘一次性位