第四章 电控防抱死制动系统（ABS）.ppt

文档介绍：第四章电控防抱死制动系统(ABS)
第一节概述
第二节 ABS结构与工作原理
第三节 ABS应用实例
第一节概述
一、ABS的理论基础

汽车在行驶过程中,强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。
评价制动性能的指标主要有:
(1)制动效能——汽车在行驶中,强制减速以至停车的能力称为制动效能。
即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的:
★制动距离
★制动时间
★制动减速度
(2)制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶,即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。

车轮抱死时汽车的运行情况

V——车速
ω——车轮旋转角速度
Mj——惯性力矩
Mμ——制动阻力矩
W——车轮法向载荷
Fz——地面法向反力
T——车轴对车轮的推力
Fx——地面制动力
r——车轮半径
rω——车轮切向速度,简称轮速
(1)制动器制动力
制动蹄与制动鼓(盘)压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力——Fμ
(2)地面制动力
制动时地面对车轮的切向反作用力——FX
(3)地面制动力Fμ、制动器制动力FX及附着力Fφ之间的关系
附着力——地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。
附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。
地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系

观察车轮的三种运动状态