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机车试验激振台及控制系统毕业设计.pdf

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机车试验激振台及控制系统毕业设计.pdf

文档介绍

文档介绍:机车试验激振台及控制系统设计  I 
机车试验激振台及控制系统设计
作者姓名: 朱赟
学科、专业: 机械电子工程
学号: BJ07527
指导教师: 韩雄飞
完成日期:
机车试验激振台及控制系统设计  II 
摘要
本课题通过同分析机车试验平台的运动特点设计了具有 2 个方向自由度得机车试验
平台及控制系统。使用有限元软件 ANSYS 对机车试验平台进行了静力学校核证实结构满
足设计要求,并对关键零部件油缸,键,轴承,电动机进行了设计与校核。本课题基于
CAN 总线技术设计平台运动的控制系统。通过本课题的设计了解了机械 CAD,CAE 的使用,
并学习和掌握的 CAN 总线控制技术。
关键词:机车试验平台;ANSYS;控制
机车试验激振台及控制系统设计  III 
Abstract 
Analysis of this issue through the same motion characteristics of motorcycle 
test platform is designed with two degrees of freedom was the direction of test 
platform and the otive control system. Using the ANSYS finite element 
software test platform on the otive were confirmed by static checking the 
structure to meet the design requirements, and key parts of cylinder, keys, 
bearings, motors have been designed and better. The subject of design platform 
based on CAN bus technology motion control systems. I am learn to master the 
subject of mechanical CAD, CAE's use, and learn and master the CAN bus 
control technology by the design of this project. 
Key Words:motorcycle test platform,ANSYS,control
- III -
机车试验激振台及控制系统设计  IV 
目录
摘要……………………………………………………………………..II
Abstract……………………………………………………………  III
1 绪论………………………………………………………………………………  IV 
  选题背景及其意义…………………………………………………………  1 
  国内外发展趋势……………………………………………………………  2 
2  试验平台的确定………………………………………………………………… 2 
3  平台架的校核……………………………………………………………………. 4 
  平台架的形式………………………………………………………………  4 
  平台架尺寸的确定…………………………………………………………  5 
  平台架强度校核……………………………………………………………  5 
有限元简介………………………………………………………  .  6 
有限元求解思路………………………………………………………  6 
  单元类型选择………………………………………………………… .6 
  物理模型创建…………………………………………………………. 9 
  模型校核求解………………………………………………………  .13 
  平台稳定性校核…………………………………………………………….. 14 
  水平运动平台校核………………………………………………….  14 
  垂直运动平台校核………………………………………………….. 16 
4  液压缸的设计计算…………………………………………………………  18 
  水平油缸……………………………………………………………….18 
  有刚工作压力…………………