文档介绍：编号
毕业设计(论文)
题目基于 PLC 的 PSH16D 型立体停车库
控制系统设计
二级学院机械工程学院
专业机械设计制造及其自动化
班级 109040204
学生姓名邹正明学号 **********
指导教师职称
时间
目录
摘要………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………………Ⅱ
1 绪论…………………………………………………………………………………1 
立体停车库的简介……………………………………………………………1 
本课题设计的背景…………………………………………………………3 
本题设计的内容………………………………………………………………4 
本题设计的目的及意义………………………………………………………4 
2 立体停车库控制方案的……………………………………………………………6 
系统设计的基本步骤…………………………………………………………6 
3 升降横移式立体停车库的构成及工作原理………………………………………7 
升降横移式立体停车库的构成………………………………………………7 
升降横移式立体停车库的工作原理…………………………………………7 
4 立体停车库部分硬件的设计………………………………………………………9 
安全防护装置…………………………………………………………………9 
传感器的选择………………………………………………………………9 
感烟感温传感器…………………………………………………………10 
红外线传感器……………………………………………………………10 
行程开关…………………………………………………………………11 
………………………………………………………………11 
…………………………………………………………………12 
升降传动电机……………………………………………………………12 
横移传动电机……………………………………………………………12 
PLC 的选型……………………………………………………………………13 
PLC 的选型………………………………………………………………13 
PLC 外部接线图…………………………………………………………15 
5 立体停车库控制系统软件设计……………………………………………………16 
PLC 工作过程………………………………………………………………………16 
PLC 程序编制原则…………………………………………………………17 
I/O 点地址分配…………………………………………………………………17 
控制系统设计流程图……………………………………………………………19 
PLC 控制系统的梯形图设计…………………………………………………………21
重庆理工大学毕业论文基于 PLC 的 PSH16D 型立体停车库控制系统设计
6 总结…………………………………………………………………………………22 
致谢……………………………………………………………………………………23 
参考文献………………………………………………………………………………24 
文献综述…………………………………………………………………………25 
附录  PSH16D  型立体停车库  PLC  梯形图……………………………………………32
重庆理工大学毕业论文基于 PLC 的 PSH16D 型立体停车库控制系统设计 
摘要
立体车库是用来实现部分车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车数
量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可更
好的利用上地资源,发挥空间优势,更大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题
的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库
制造成本和可行性的双重因素。
本文是在对国内外车库现状及发展趋势做了调研的基础上,选择三层六列式车库结
构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库的结构
部分、传动装置部分以及控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车
库的控制系统作了比较详细的说明。