自动控制原理 教学课件 ppt 作者 任彦硕 主编 第5章 频域分析法.ppt

文档介绍：第五章频域分析法第一节频率特性一般地,闭环传递函数具有如下的形式闭环系统的频率特性是其传递函数用替代s的结果。即有系统的频率特性改变时传递函数也随之而变,反之亦然。第二节频率特性曲线一、坐标系a)极坐标系b)直角坐标系c)重叠的极坐标与直角坐标系从横坐标的分度来看,低频段分度精细,中频段适度,高频段粗略。二、典型环节的频率特性1、比例环节的频率特性2、积分环节(1/s)的频率特性对数幅频特性为20lgK,、半对数相频特性为0。4、一阶惯性环节的频率特性3、微分环节(s)的频率特性低频渐近线为高频渐近线为5、二阶振荡环节[]的频率特性