文档介绍：肁附件2:毕业设计(论文)任务书蒁薇中州大学工程技术学院毕业设计(论文)任务书肅专业_____________年级_______班级______指导老师______________莄学号_________________学生_____________羁毕业设计(论文)题目芇PLC控制的饮料瓶自动装箱系统***毕业设计(论文)工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料(数据)、参考资料(文献)以及设计技术要求、注意事项等)(纸张不够可加页)蒂课题任务与实现功能:莀该自动化系统可把12瓶饮料装成一箱。本课题设计制作其中的控制电路。。。该机械手采用PLC控制的一个步进电机带动夹紧机构,一个步进电机带动升降机构,一个步进电机带动移动机构。该机械手可把饮料瓶抓住放进纸箱内。。对饮料瓶计数,计到12后,移走纸箱。,主要是光电传感、一些继电器,步进电机,以及相关机械部件。(设计出与PLC的关系)。螈设计要求羅采用欧姆龙系列PLC作为控制器。采用梯形图语言编程。主要完成以下要求:羃设计制作步进电机控制的PLC控制程序。腿完成系统组态或硬件配置;蕿正确合理的进行编程元件的通道分配;肇画出输入/输出接线图、梯形图及相关的图纸(0号);肁编制系统的操作说明;袂编制系统的调试说明及注意事项;艿注意:袄自选用步进梯形图还是基本逻辑梯形图编程。应画出状态转移图或框图,梯形图和程序的可读性应较好。蒄本设计题目在掌握欧姆龙系列PLC基础上完成,设计所需资料可参考欧姆龙系列说明,通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题。莁罿袆薂螁蒆羇羄膀芆螄肃蚀羆螆膁聿螇袇薄蒈蒇指导老师:日期:2010年11月蚄蚂专业(教研室)审批意见:膂膈螆审批人签名:肄日期:年月薁附件2:毕业设计(论文)任务书羈蒃中州大学工程技术学院毕业设计(论文)任务书膃专业_____________年级_______班级______指导老师______________肀学号_________________学生_____________蚈毕业设计(论文)题目薅步进电机控制芁毕业设计(论文)工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料(数据)、参考资料(文献)以及设计技术要求、注意事项等)(纸张不够可加页):葿在生产生活中常用到步进电机,工作方式为双四拍为其中常用一种。某步进电机有两相绕组,分别为A相绕组和B相绕组,端子为A0、A1和B0、B1,A0和B0连接于+5V直流电源的GND端,A1和B1可接+5V或﹣5V,按步进动作要求,由可编程序控制器输出端子控制轮流通电。工作方式为双四拍。速度有轮流通电频率控制。蚆正转步进控制过程如下:蚃衿A相绕组腿B相绕组蒃节拍名称螂控制端子芈Y0羀Y1蒅Y2膄Y3羂莆控制电压薆+5V芃﹣5V蒁+5V膆﹣5V莃莁第一步袁袇莅螃芀+A、+B蚇第二步蒆袂虿莇芄+A、﹣B芄第三步腿膈莅莂袂﹣A、﹣B袈第四步莆蒁节薈膄﹣A、+B袃蚁荿芅羂肀反转步进控制过程如下:聿芆A相绕组芄B相绕组薀节拍名称袀控制端子肄Y0蒂Y1罿Y2莆Y3膅薁控制电压莈+5V肆﹣5V***+5V袃﹣5V肂螇第一步羄肁蒁薇肅+A、+B莄第二步羁芇***蒂莀﹣A、+B肈第三步羄袅蝿螈羅﹣A、﹣B羃第四步腿蕿肇肁袂+A、﹣B艿本课题设计制作其中的控制电路;采用梯形图语言编程。袄设计要求:。;;;;;蒆注意:梯形图和程序的可读性应较好。可用基本指令实现,也可用位移指令实现。羇本设计题目在掌握PLC基础上完成,设计所需资料可参考厂商说明,通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题。羄膀芆螄肃蚀指导老师:日期:2010年11月羆螆专业(教研室)审批意见:膁聿螇审批人签名:袇日期:年月薄附件2:毕业设计(论文)任务书蒈蒇中州大学工程技术学院毕业设计(论文)任务书蚄专业_____________年级_______班级______指导老师______________蚂学号_________________学生_____________膂毕业设计(论文)题目膈工业机械手步进控制螆毕业设计(论文)工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料(数据)、参考资料(文献)以及设计技术要求、注意事项等)(纸张不够可加页)肄控制要求:薁机械手的任务是将输送带A上的物品搬至输送带B,其中的上升、下降、左移、右移、抓、放动作