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文档介绍：2-1 什么是运动副?运动副的分类?
答:两构件直接接触并产生一定相对运动的联接,称为运动副。
按其接触方式一般将运动副分为低副和高副两类。根据它们之间的相对运动是转动或移动,又将低副分为转动副和移动副。
2-2 机构运动简图的作用?绘制机构运动简图的步骤?
答:在分析现有机构或设计新机构时,为使问题简单化,常常略去机构中构件的复杂外形和运动副的具体结构,仅用简单的线条和符号表示构件和运动副,绘制出能表示机构运动特性的机构运动简图。
绘制机械运动简图的方法和步骤:
,找出机架、原动件和从动件。
,确定运动副的类型和数目。
。
,选定比例尺绘出机构的运动简图。
2-3 何谓机构自由度?机构自由度在计算过程中需注意哪些问题?
答:机构的自由度就是机构具有独立运动参数的数目。
机构自由度在计算过程中需注意:复合铰链;局部自由度;虚约束。
2-4 试绘制下列图示机构的运动简图,并分析各构件之间的相对运动关系。
解:(a)第一步分析机构:图示机构中构件3为一带横孔的圆柱体,构件4为机架,构件1为原动件,构件2、3为从动件;构件1分别与构件4、2相接触(圆柱销),均可相对转动,故构件1与构件4、 2均以转动副相联接,转动副的回转中心分别在A、B点;构件2与3之间也是以圆柱面相接触,但其相对运动为移动,故构件2与3以移动副相联接,移动迹线为构件2的轴心线BC;构件3与4之间以大圆柱面相接触,其相对运动为转动,故构件3与4以转动副联接,转动副的回转中心在C点。
第二步作图:选取比例尺υ= ,绘制出机构的运动简图。

(a)图答案(b)图答案
(b)图
解:第一步分析机构:图示机构中构件1相对机架4转动,组成转动副;构件1为原动件,构件
2、3为从动件;构件1、2通过圆柱销联接,相对转动,组成转动副。2在构件3的凹槽内相对移动,组成移动副。同时。3相对机架4上下移动,组成移动副。
第二步作图:选取比例尺υ= ,绘制出机构的运动简图。
(c)图
解:第一步分析机构:图示机构中构件3相对机架4转动,组成移动副;构件1为原动件,构件2、3为从动件;构件1、2通过圆柱销联接,相对转动,组成转动副。构件1、3通过圆柱销联接,相对转动,组成转动副。构件2、4通过圆柱销联接,相对转动,组成转动副。
第二步作图:选取比例尺υ= ,绘制出机构的运动简图。
2-5 计算图示机构的自由度,并判断该机构是否具有确定的相对运动?
(a)图
图中存在一个由三个构件组成的复合铰链,其转动副数为2。因此,图中可动构件数为n=7,低副数PL=10,高副数PH=0,自由度数F=3n—2PL—PH=1,原动件数也为1,机构具有确定的相对运动。机构的分解见图。
(b)图
图中可动构件数为n=5,低副数PL=7,高副数PH=0,自由度数F=3n—2PL—PH=1,原动件数也为1,机构具有确定的相对运动。机构的分解见图。
(c)图
图中含有一