文档介绍：袃螈膈袃单片机课程设计报告袃腿蚅袆题目:单片机直流电机调速系统羃蕿莇蚄肃羀袅院(系)蒃专业膃年级莁姓名学号薇指导教师蒆节薈年月日艿芅莂电子信息工程专业09级学生单片机原理课程设计任务书罿课程设计题目蚇十、单片机直流电机调速系统羄指导教师莂莀职称葿螃设计任务和要求:(速度+速度-)(1)使用Proteus按设计要求绘制电路图。薈(2)按要求编写相应程序。薅(3)使用Proteus仿真程序,对程序进行调试。蚂(4)、摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献等。螂学生在完成上述全部工作之后,应将全部内容以先后顺序写成设计报告一份,阐述整个设计内容,要求重点突出、特色鲜明、语言简练、文字通畅,字迹工整。报告书以A4纸打印,装订成册(文字不少于3000字)。虿螈单片机直流电机调速系统莆一、(1)采用PWM调制方式实现直流电机斩波调速芆(2)具有手动速度调整按键(速度+速度-)(1)使用Proteus按设计要求绘制电路图。蒅(2)按要求编写相应程序。袂(3)使用Proteus仿真程序,对程序进行调试。袈(4)、摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献等。莀学生在完成上述全部工作之后,应将全部内容以先后顺序写成设计报告一份,阐述整个设计内容,要求重点突出、特色鲜明、语言简练、文字通畅,字迹工整。报告书以A4纸打印,装订成册(文字不少于3000字)。薇肅二、,系统以89C51单片机为核心,通过单片机控制,C语言编程实现对直流电机的平滑调速。可看出此方案电路图复杂,所用元件多,容易出错。,元件较少,电路简单、直观。且此电路能实现正反转、加减速功能。综上所述,选择方案二较好。葿蒈三、:***2方案说明芅直流电机PWM调速系统以AT89C2051单片机为控制核心,由命令输入模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入,单片机在程序控制下,定时不断给直流电机驱动芯片发送PWM波形,H型驱动电路完成电机正,反转控制。、电机和L298直流电机驱动模块组成。直流电机可按其结构、工作原理和用途等进行分类,其中根据直流电机的用途可分为以下几种:直流发电机(将机械能转化为直流电能)、直流电动机(将直流电能转化为机械能)、直流测速发电机(将机械信号转换为电信号)、直流伺服电动机(将控制信号转换为机械信号)。(1)外部中断允许设置莁中断控制寄存器IE的EX0对应INT0,EX1对应INT1,EA为中断的总开关,若要开放外部中断,只要将IE对应的位和总开关EA置1即可。罿如:开放外部中断0的设置:蒄SETBEX0蚃SETBEA肃开放外部中断0和1的设置:螈SETBEX0薄SETBEX1膄SETBEA薁(2)外部中断触发方式设置薇单片机外部中断有两种触发方式,一种是电平触发方式,另一种是脉冲触发方式,单片机外部中断触发方式与TCON的IT位有关。蚄TF1薅TR1芃TF0薀TR0螄IE1蚂IT1螀IE0荿IT0螄肂电平触发设置方法:CLRITX,为低电平触发方式。蒂脉冲触发设置方法:SETBITX=1,为脉冲下降沿触发方式。肇在使用外部中断时,如果不进行设置,则为电平触发方式。膈(3)外部优先级设置蒃外部中断IN0、INT1的中断优先级的设置是通过设置IP寄存器实现的,IP的PX0对应INT0,PX1对应INT1。PX置1为高级中断,PX为0为低级中断。袀×膀×芈×,设X1、X2、X3、X4、X5为外部警情信号,X1代表是加速信号,X1=0表示加速;X2代表减速信号,X2=0表示减速;X3代表正转信号,X3=0表示正转;X4代表反转信号,X4=0表示反转;X5代表停止信号,X5=0表示停止处理。,。、总原理图及元器件清单