文档介绍：盾构管片拼装机液压控制系统第38卷2007年11月工程机械4结束语本文所介绍的前移式叉车液压系统具有以下特点:⑴,实现远程控制,液压组合阀和操纵手柄可以分离,,实现液压泵电机控制器和组合电磁阀控制器问的通信;通过液压泵电机控制器的精确控制,实现货叉上升,,并批量销售,[1][M].jE京:***出版社,1986.⑵[M]•北京:北京航空航天大学出版社,:安徽省合肥市望江曲路15号安徽叉车集团公司技术q〜,b(230022)(收稿日期:2007—06—20)盾构管片;并装机液压控制系统米华东交通大学机电工程学院胡国良胡爱闽浙江大学流体传动及控制国家重点实验室龚国芳魏建华牛年31摘要:盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备,管片拼装机是盾构的重要组{:3成部分,它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型•要实现对管片拼装F31的准确定位,:j控制系统进行了详细分析,包括管片拼装机纵向,径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓{:3f持液压控制系统,同时对液压控制系统的关键元器件液压泵和电液比例多路阀的选型进行了分析•现场3}管片拼装测试表明该液压控制系统是合理可靠的,:综合考虑了整个管片拼装的运动过程,不但能实现完全自动控制,而且能准确定位,可为不同类型盾构管£:咕一竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹竹母关键词:盾构管片拼装机液压控制系统管片拼装机,又称举重臂,是盾构的重要组成部分•它是一种设置在盾尾部位,可以迅速把管片拼装成确定形式的起重机械•盾构顺利掘进完一环后,管片拼装机负责将预先制好的管片安装到刚开挖的隧道表面,形成衬砌,以此来支护新开挖的隧道表面[・,前后左右各个管片Z间都要用螺栓固定起來,因此要求管片能够快速定位,若速度慢,则直接影响施工速度;同时又要求准确定位,否则连接螺栓就无法安装•基于此,要求操作人员能看到正在被安装的管片基金项目:国家863高技术研究发展计划(2003AA420120)上的螺栓孔与已安装好的管片螺栓孔的相对位置,边操作管片拼装机械手对正在安装的管片位置进行微调,使管片之间的螺栓孔能快速对位•一般来说,管片拼装均采用电液比例控制技术,这样可对管片运动进行准确有效的控制[31・国外先进盾构管片拼装机从管片输送车抓起管片,进行姿态调整,到输送到位,共由7个动作组成,,而且有时不能完全实现6自由度运动,只能实现几个必要动作,,国内儿个大型盾构施工单位从国外引进的53——