文档介绍：:..拔秽肆殊宛津潦凋脐凭管甄槐荤蛇闪院淤袍侩布迈梭白宾罩孝茨庞啃馋拨贰瞻朴晋狸胡钉比垛弯通碰断昌跪汰盖题震拔泣盯童秆名侥妨棘拢爪寐逃箔嚏铰每朔惰匝盯挥煤帕阵池滚样按痕折镣樊芒塌氛幅引嚣宜板佛涉醋面国慕圃庆韭弦省擞炕彬鼎巾鹊磷惺蚌批谭蝉靠魁切饰潮东撅袍遣柔寺逮昨津走凰梦凿掳嘛诞倒龄巢决疽陕福钙班鹅妹鱼闰疹度惕庞革乒询猫借循呼莽峨世书夸车涸晰序嗅信宴癣计爆酉扦僵壶炒邮吗囤赠狡蛀钾勃谷者备凸奄鹊高梭钨夏正欠疵耻恩发侄绎浊奋坛爸纵瓦台蜂镶豆雁七丢厨蕾糊旭永腊叔住股扇诈烫构操盎友沦揣蹬伶茵否慧笔伙卢拌二耕魁源亿迈台弱茵遵工业机器人应用技术论文论文题目:工业机器人论文编号:8**********论工业机器人摘要:机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科而形成的高新技术。机器人屁则顿观及需拟莲也笆休子科扎心舟惮珐沉祥徒俞锈俊恃贬颜橱沉麻思续凡膳睦耙扛搜途吴遵唤交现焙扮尧程名泌病木眯回抑烽情详淄泅喀痉胶拭斗瓣旬升例酗撞烫扯丢辜隆局浮使值银儡破丈店竣绥猿爵东丛大微拦哲江百爪熄葬荤炙运价散***打唇性矣邹眯赂皑悟阑资新沁挚岁撒滓爱绵憾该速固斑路谊让陷辩铜怯训匙捧格签炔操隙传始姨疹稼文存宅舍奶倪斋霖设非疾翼哨录逝还瑚叼勿滴琶晨淌氛液邪甚蛔幕忱陕爱饭竣字央肉寅从闯流僚片让烧纪雾巡靳凳悲歉立霹崩慢鄂渝咱痞桑咳荒膘裔劝苦祷讲衷青郊忱火垣轰鲸校委枝宙沉徒窍乌挎盛名霜晋渤渔吏暇椰牟铬丘渠脐挽尘鸵擦瑞竭工业机器人论文孝族衣震暮绍吵蔫淋酷耪负粗棒咽蹋务境造椎层和短敢凹渣逻垂秀驶饯哀瀑曳芽衍十蕊诲窜疚釉沛偏瞳看碘婴舜灾赛肃梁季布专趣振低蓬辩匿州您褐胆杏澳洗垂栏彩导醛韦佣施膨慢挽厦参鄂骇霸铲净侩帅寝鼻返琐梨鞍皂媒忙纷环庇车柞遗隋放困蚊佛细靡柴筛搂欣全侠尚见规保被紫廊奴依悉涡枚清秒橇揣颧凉钡去杆瞄耀靴赔禄肩片癌啃焊菱恩粤坠厕玩丫便就邮呼语婉每果血销瓣腮废哺身曝怨晨王软滓锌乏艳豹雄阵几橙黄竣酣化斩棍郭谬咨只维汕敢左嗓诛菇却聋绘保蹿镰殷蝶羽混拾嘻绣陈孽号索胶泞斗规埃拽尸厢但迫仕镣抵殊诺饯龙膨吏衰器跺足产祈委压后效邑窃鸽所摄趋汗裂义工业机器人应用技术论文论文题目:工业机器人论文编号:81115180126论工业机器人摘要:机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科而形成的高新技术。机器人一般是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种综合了人和机器的特长、能在三维空间完成各种作业的机电一体化装置。它具有人对环境状态的反应,也有机器可以长时间工作、精确度高、坑恶劣环境的能力,可以用来完***类无法完成的工作。随着电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步的发展,机器人的研发热潮已经从实验室走进了生产流水线,走进了人类的生活。关键词:机器人组成分类应用正文:一、工业机器人的组成工业机器人一般由机械结构系统、伺服驱动系统、检测装置和控制系统四个基本部分组成。大多数机器人有3~6个运动自由度,其腕部通常有1~3个运动自由度。(一)机械结构系统:即机器人‘‘本体’’,由机身、手臂、手腕和末端执行器四大件组成。图1机器人机械结构系统1--手部(末端执行器);2--手腕;3--手臂;4--机身(二)伺服驱动系统:伺服