文档介绍：肃调试手册莀一、按以下接线图检查编码线是否正确:螈无齿轮编码器接线示例图:蚆注:编码器型号Heidehain(海德汉)ERN1387蒁分辩率:2048聿Heidehain(海德汉)ERN1387插针分布图袈肇编码器芃型号膂6b羈2a芄3b羅5a袁4b螄4a莁7b膈1a莅2b袄6a螁1b袀7a膄5b羄3a芈A***B羄R艿C肀D羆Up+5v肃+5V蚀OV蒈OV螅ensor膃肁+膀-螈+芃-蒂+蚈-薇+莃-羃+莀-蒃sensor肄薃Green蒀yrllow蕿Blue***Red薃gray袁pink羇white袆Brown蚃black节Violet虿Gray蚅螂/pink蚃Blue***/red蚈White袂螀/green衿Brown蒇羂/green膁ERN1387薁Pin5芆Pin6肂Pin8薂Pin1聿Pin3羅Pin4膂Pin11羃Pin10螀Pin12肈Pin13膂Pin9腿芈Pin7螆节ERN487薀Pin5羀Pin6薅Pin8蚆Pin1羁Pin3莈Pin4蚈Pin10螅Pin11莂Pin13肀Pin12莇Pin9螅螃Pin7薈膆注:Pin1~Pin13为变频器编码器接口端袅同步电机变频器的跳线为:S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。袀电机电流自学****芀1:变频器参数(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata)羅电压等级(MainVoltage)400V羅环境温度(Ambienttemp)40℃芁载波频率(Switchingfreq)8KHz螈速度反馈精度(Spdref/fbkres):电机参数(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata)肅额定电压(Ratedvoltage)380V380V蚂额定电流(Ratedcurrent)(Ratedspeed)96rpm96rpm螆极对数(Polepairs)1020/2=10膅转矩常数(Torqueconstant)(额定转矩/额定电流)432/=(EMFconstant)*S袇定子阻值(Statorresistance)(LsSinductance)(注:按电机铭牌设定,如果反电势常数(EMFconstant)、定子阻值(Statorresistance)、电抗值艿(LsSinductance)不知道,在电流自学****前把它们设为零,电流自动学****时会自动运算以上三个值。)虿3:电流自学****Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Autotune)芄先按Enter键,然后按①键莅(注:始输出接触器吸合,将变频器19与12号端子短接,再开始电流自学****蚀肇编码器零点定位芇1:编码器参数(Startup/Startupconfig/Encodersconfig)莄(用海德汉ERN1387时如下设置)肁标准编码器类型(Stdenctype)(Sinusoidalsincos)蝿标准编码器脉冲(Stdencpulses)2048pps肆2:始输出接触器、抱闸接触器吸合,确认抱闸已打开蒄3:访问1级变频器菜单,必须在“InsetPassword”参数中输入口令12345,并按Enter键确认。蒂注意:在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。芇4:进入REGULATIONPARAM/Fluxconfig/izconfig/Autophasing菜单;袅5:按Enter键薄6:当变频器显示“Waitingstart….”时,给使能和方向(将变频器19与12,13号端子短接);袃7:当变频器显示“AutophasingEnd”时,移去使能和方向(变频器19与12,13号端子断开,关闭输出接触器与抱闸接触器;罿8:执行Startup/Saveconfig。袈(注:先开始定位,再将变频器19与12,13号端子短接,如果面对曳引轮为顺时针旋转则输出相序为正确,否则交换输出相序。)蚄试验编码器定位是否成功羀设定以下参数:蚁1:多段速参数(Speedprofile)蚇多段速1(Multispeed1)50mm/s(爬行速度)螄多段速2(Multispeed2)150mm/s(检修速度)莁多段速3(Multispeed3)1000mm/s(单层速度)膈多段速4(Multispeed4)1750mm/s(额定速度)莅2、斜坡曲线参数(Rampprofile)袄初始急加速(inijerk)239mm/s³螁加速度(eleration)655mm/s²袀末端急加速(endjerk)580mm/s³膄初始急减速(