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湖南农业大学东方科技学院
全日制普通本科生毕业设计
乒乓球拣拾器设计及仿真
THE DESIGN OF TABLE TENNIES PICKERS AND SIMULATION
学生姓名:周铿
学号:200841914313
年级专业及班级:2008级机制(3)班
指导老师及职称:全腊珍教授
学部:理工学部
湖南·长沙
提交日期:2012年05月
湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生
毕业论文(设计)诚信声明
本人郑重声明:所呈交的本科毕业论文(设计)是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名:
年月日
目录
摘要……………………………………………………………………………………1
关键词…………………………………………………………………………1
1前言……………………………………………………………………………………1
2乒乓球拣拾器工作原理………………………………………………………………2
3主要技术规范及参数………………………………………………………………2
4外型框架结构…………………………………………………………………………3
5行走机构设计和车轮驱动电机选择…………………………………………………3
…………………………………………………………………3
……………………………………………………………5
6收球机构设计…………………………………………………………………………7
………………………………………………………………………8
……………………………………………………8
、转速n和转矩T……………………………………9
………………………………………………9
………………………………………………………10
………………………………………………10
…………………………………………10
………………………………………………………10
…………………………………………………………13
……………………………………………………13
……………………………………………………………13
……………………………………………………………13
7传送机构设计………………………………………………………………………14
……………………………………………………………………15
…………………………………………………………15
、转速n和转矩T…………………………………15
……………………………………………15
………………………………………………………15
………………………………………………16
…………………………………………16
………………………………………………………16
……………………………………………………………18
……………………………………………19
8传动系统设计………………………………………………………………………19
………………………………………………………………19
……………………………………19
……………………………………21
9 设计总结…………………………………………………………………………23
参考文献……………………………………………………………………………23
致谢……………………………………………………………………………………24
附录…………………………………………………………………………………24
乒乓球捡拾器设计及运动仿真
学生:周