机构自由度计算［DOC可编辑］.doc

文档介绍：机构自由度计算题
1、计算图示机构的自由度。
解: 复合铰链
F = 3n - 2pl - pH = 3 x 5- 2 x 7-0 = 1。
2、计算图示运动链的自由度,并判断其能否成为机构。
解:复合铰链
F = 3n - 2pl - pH = 3 x 5- 2 x 7-0 = 1。
该运动链有两个主动件,因此不能成为机构。
3、计算图示运动链的自由度,并判断其能否成为机构。
解:转动副B是三构件的复合铰链,按2个低副计算。
F = 3n - 2pl - pH = 3 x 7 - 2 x10-0 = 1
该运动链有一个主动件,因此能成为机构。
4、计算图示运动链的自由度,并判断其能否成为机构。
解:D’虚约束
F = 3n - 2pl - pH = 3×5-2×7-0 = 1
5、计算图示平面机构的自由度。
解:F = 3n - 2pl - pH = 3×7-2×10-0 = 1
图示已是一个机构,自由度等于主动件数,合适。
6、计算图示机构的自由度,并说明主动件的数目是否合适。
解:F = 3n - 2pl - pH = 3 x 4- 2 x 5-1 = 1。
图示已是一个机构,自由度等于主动件数,合适。
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8 、求图所示凸轮-连杆机构的自由度。
解:F = 3n - 2pl - pH = 3 x 4 - 2 x 5-1 = 1
9、计算图示机构的自由度,判断机构运动是否确定。
解:F = 3n - 2pl - pH = 3 x 7 - 2 x 9-2 = 1
10、
11、
12、计算图示机构的自由度。