文档介绍：绪论
一、补充题
1、复习思考题
1)、机器应具有什么特征?机器通常由哪三部分组成?各部分的功能是什么?
2)、机器与机构有什么异同点?
3)、什么叫构件?什么叫零件?什么叫通用零件和专用零件?试各举二个实例。
4)、设计机器时应满足哪些基本要求?试选取一台机器,分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题
1)、机器或机构,都是由组合而成的。
2)、机器或机构的之间,具有确定的相对运动。
3)、机器可以用来人的劳动,完成有用的。
4)、组成机构、并且相互间能作的物体,叫做构件。
5)、从运动的角度看,机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6)、构件是机器的单元。零件是机器的单元。
7)、机器的工作部分须完成机器的动作,且处于整个传动的。
8)、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9)、构件之间具有的相对运动,并能完成的机械功或实现能量转换的的组合,叫机器。
3、判断题
1)、构件都是可动的。( )
2)、机器的传动部分都是机构。( )
3)、互相之间能作相对运动的物件是构件。( )
4)、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。( )
5)、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。( )
6)、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。( )
7)、机构中的主动件和被动件,都是构件。( )
2 填空题答案
1)、构件 2)、构件 3)、代替机械功 4)、相对运动 5)、传递转换 6)、运动制造 7)、预定终端 8)、中间环节 9)、确定有用构件
3判断题答案
1)、√ 2)、√ 3)、√ 4)、√ 5)、× 6)、√ 7)、√
第二章机构的结构分析
2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
a)平面高副 b)空间低副 c)平面高副
2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图,标出原动件和机架,并计算其自由度。解: b)n=3,=4 ,=0, F=3×3-2×4=1
c) n=3, =4 ,PH=0, F=3×3-2×4=1
2-9 试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构,并说明理由。
修改后的机构
修改后的机构
修改后的机构
2-10 计算图2-29中所示各机构的自由度,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束,说明计算自由度应作何处理。
解:a)
n=5, =7 ,有复合铰链:构件3和构件5; 构件3和构件1; F=3n-2=3×5-2×7=1b) n=6, =8, PH=1, 有局部自由度,有虚约束
F=3n-2-=3x6-2x8-1=1
d) 有虚约束,有复合铰链
n=5, =7, =0,
F=3n-2-=3×5-2×7-0=1
e) 有对称虚约束
n=5,=7
F=3n-2=1
f)有对称虚约束
n=3,=3,=2
F=3n-2-=1
g) n=2,=2,=1, n=3,=4 有虚约束
h) 有对称虚约束,
n=3,=4
F=3n-2 =3×3-2×4=1
或者:
n=4,=5 =1,
F=3n-2-=3×4-2×5-1=1
2-12计算图2-30所示各机构的自由度,并在高副低代后,分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。解:
a)
n=4, =5, =1
F=3n-2-=1
所以此机构为III级机构
b) n=3, =3, =2
F=3n-2-=1
c) n=4,=4,=3
F=3n-2-=1
d)