文档介绍：第一章绪论
1、机构与机器的主要区别:机器可转换机械能或做有用机械功,机构只能按给定的规律作相对运动。
第二章机构的结构分析
1、机构具有确定运动的条件:机构原动件数目等
于机构的自由度。
2、运动副的基本概念:运动副按接触情况分为高副与低副, 低副是指面接触的运动副,高副是指点或线接触的运动副。
第三章连杆机构分析和设计
1、速度或加速度影像法的合理运用
在机构运动分析中,速度或加速度影像原理仅适用于同一机构中作相对运动的同一构件。
2、瞬心法的合理运用
例:图示为机构运动简图,原动件1的角速度ω1已知;
(1) 用瞬心法求从动件2的角速度ω2;
(2) 请在图中作出并标注图示位置解题所需瞬心及ω2的方向
3、曲柄滑块机构的特点:曲柄滑块机构存在死点,此时其主动件必须是:滑块,在此位置曲柄与连杆共线。
4、机械自锁的条件是:
a、效率大于零 b、效率大于1 c、效率小于或等于零
5、如上图所示为一偏置曲柄滑块机构,已知AB=30mm,BC=90mm,e=20mm,求:
(1)、用作图法在图上求出极限位置夹角θ和滑块行程h;
(2)、该机构是否存在死点,如何克服死点;
(3)、当偏距e=0时,极位夹角θ怎样变化。
(1)、作图过程:分别以A为圆心BC-AB=60和BC+AB=120长为半径作弧交直线L1 L2 于L1和L2 两点,则角L1 AL 2即为极位夹角θ,线段L1 L 2长即为h。
(2)、当机构中的滑块作主动件时,机构存在死点,在曲柄AB上安装以A为回转中心的飞轮可以使机构克服死点。
(3)、当偏距e=0时,极位夹角θ= 0 。
6、综合题
已知铰连四杆机构的机构运动简图如下图所示:
1、在图中作出机构的两个极限位置,标示出极位夹角。
2、已知B点的速度矢量为图中所示,用矢量方程作图法求图示位置C点的速度及BC杆上速度最小的一点E点的速度。
(1)、列出求C点速度的矢量方程及简述作图步骤
(2)、简述求E点速度的作图步骤并写出E点速度的数学表达式。
6、综合题
已知铰连四杆机构的机构运动简图如下图所示:
1、在图中作出机构的两个极限位置,标示出极位夹角。
2、已知B点的速度矢量为图中所示,用矢量方程作图法求图示位置C点的速度及BC杆上速度最小的一点E点的速度。
(1)、列出求C点速度的矢量方程及简述作图步骤
(2)、简述求E点速度的作图步骤并写出E点速度的数学表达式。
解:(1)、求θ及两个极限位置
作图步骤:
如图所示,以D为圆心DC长为半径作弧,分别以A为圆心BC+AB和BC-AB长为半径作弧
与交前弧于C1、C2两点,分别连接C1A与C2A,则∠C1AC2即为极位夹角θ;而C1A为拉直
共线极限位置、C2A为重叠共线极限位置。
(2)、a、求υC
列矢量方程式于左图,根据该方程式利用题目给定的
作图,过b点作bc BC与过p点垂直于DC的直
线交于c点,连结pc,则
b、求υe
过p点作垂直于bc的直线与bc延长线交于e点,连结pe,则
第四章凸轮机构及其设计
1、凸轮机构从动件一般具有:
(1)等速运动规律
(2)等加等减速运动规律
(3)余弦加速度运动规律
(4)正弦加速度运动规律
(5)3-4-5多项式