文档介绍：第二章
1、计算如图所示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
2、计算如图所示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
3、计算如图所示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
4、绘制当前机构(手摇唧筒)的运动简图,并计算其自由度。
第三章
1、已知机构位置和各个构件尺寸及原动件的角速度为度ω1,求出图示机构的全部瞬心,并求出图示位置构件3的角速度ω3
2、如图所示机构中,各尺寸为:lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄已等角速度ω1=10rad/s运动,试用矢量作图法求机构在φ1=450时,点D与E的加速度与构件2的角速度与角加速度。
3、已知如图所示机构的位置与尺寸,构件1以ω1匀速运动,用矢量方程图解法求构件3的速度v3
第4章平面机构力分析
,P为驱动力,Q为生产阻力,转动副的轴径半径为r,各接触面间摩擦系数均为f,各构件惯性力、重力忽略不计,试作出各运动副中的总反力的作用线。(说明,图中虚线小圆为摩擦圆)
,杆1以作顺时针方向转动,为已知生产阻力,若各运动副处的当量摩擦系数均为f,各转动副的轴颈半径为,在杆1上作用有驱动力矩时,试在图上画出、、、的作用线位置及方向(杆件自身的质量不计)。
,铰链处各细线圆为摩擦圆,为驱动力矩,为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置:、、、(杆件自身的质量不计)。
第6章机械的平衡
,盘厚b=50mm,位置Ⅰ处有一直径=50mm的通孔,位置Ⅱ处有一质量m2=。为了使圆盘平衡,拟在圆盘上r=250mm处制一通孔,求此孔直径和方位。
。平衡基面取P、Q两回转面,但所用动平衡机只能测量在两支承范围内的校正平面的不平衡量。现测得平面R、P内应加质径积分别为m3r3 =, m1r1 =,方向如图所示。请回答能否在P、Q两平面内校正?为什么?
有一中型电机转子其质量为m=75kg,转速为n=4000r/min,已测得其不平衡质径积mr=,试问其是否能满足平衡精度要求?
第七章复习题
1、机器一个稳定运动循环与主轴两转相对应,以曲柄与连杆所组成的转动副A的中心为等效力的作用点,等效阻力变化曲线的如图所示。等效驱动力为常数,等效构件(曲柄)的平均角速度值,不均匀系数,曲柄长度,求等效驱动力的大小及装在主轴(曲柄轴)上飞轮的转动惯量。
2、以上题中曲柄为等效构件。给定等效阻力矩的变化曲线如下图所示,等效驱动力矩为常数,其余数据同上题,飞轮装在曲柄轴上,求等效驱动力的大小及装在曲柄轴上飞轮的转动惯量。
3、图(a)所示的齿轮传动中,已知,,轮1为主动轮,在轮1上施加力矩常数,作