文档介绍：12级复习题
1、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。
解:(1)用改进后的公式计算:
分析如下:
复合铰链:J、G;局部自由度:C;虚约束:8、9、10杆构成。
N=12;Pl=17,Ph=1,F’=1,P’=1,
F=3*n-(2*pl+ph-P’)-F’=3*12-(2*17+1-1)-1=1
(2)用等效机构简图计算
做等效机构简图如下:
N=8;Pl=11,Ph=1
F=3*n-(2*pl+ph) =3*8-(2*11+1) =1
2、已知图示机构中各构件的尺寸,原动件1以匀速移动,用瞬心法求出图示位置时构件3的角速度。
解:作图求p13
得=v1/p13p34 (顺时针)
3、如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=310mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问:1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?3)若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,求d的取值范围。
解:(1)因为 a+b>c+d 所以没有曲柄存在;
(2)因为 a+b>c+d 没有曲柄存在,所以没有办法获得双曲柄机构,只能是双摇杆机构;
(3)要获得曲柄摇杆机构,d不可能为最短杆;d可能为最长杆和中间长度杆;d为最长杆时,a+d<=b+c;d为中间长度杆时,a+b<=c+d,得
310+d<=600+400=1000 -> d<=690
910=310+600<=400+d -> d>=510
所以 510<=d<=690
4、如图五所示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构,凸轮以w角速度逆时针方向转动。
(1)试在图中画出凸轮的理论廓线、偏置圆和基圆;
(2)用反转法标出当凸轮从图示位置转过45度时机构的压力角a和从动件的位移s。
解:作图求解。
5、在图示轮系中,已知:蜗杆为双头且左旋,转速n1 = 2880 r/min,转动方向如图示,其余各轮齿数为Z2 = 80,Z2′= 40,Z3= 60,Z3′= 36,Z4 = 108。(1)说明轮系属于何种类型;(2)计算齿轮4的转速n4;(3)在图中标出齿轮4的转动方向。
解:(1)定轴轮系;
(2)i14=n1/n4=z2*z3*z4/(z1*z2’*z3’)=80*60*108/(2*40*36)=180
n4=n1/180=2880/180=16 r/min
(3)参看作图。
其他题目:
1、自由度计算(不再讲)
2、瞬心法速度分析***
3-2、已知图示机构的输入角速度w1,试用瞬心法求机构的输出速度w3。要求画出相应的瞬心,写出w3的表达式,并标明方向。
3-3、已知图示机构各构件的尺寸,构件1以匀角速度ω1转动,机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。(1)分别写出其速度与加速度的矢量方程,并分析每个矢量的方向与大小,(2)试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号,以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
(a) (b) (c)
3、确定连杆机构类型
4-5、如图所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm,试求:
(1)当取杆4为机架时,作出机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角
γmin并求行程速比系数K;
(2)当杆1为机架时,将演化为何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副;
(3)当取杆3为机架时,又将演化为何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?
题4-5图
5、齿轮几何尺寸计算***
6-1、若已知一对标准直齿圆柱齿轮传动,其齿数,,模数,试确定这对齿轮的、、、、、的值及其中心距值。
6、轮系传动比计算***
8、滚动轴承寿命计算***
10-3、图示轴上选用一对反装的角接触球轴承(7207AC)作支承,两支承上的径向载荷 Fr1=1000 N,Fr2=1500 N,轴向外载荷Fae=600 N,指向如图所示。已知:该轴承的基本额定动载荷C= kN,轴承的判断系数e=,载荷系数fp=,轴承的派生轴向力Fd=,轴的转速n = 500 r/min,试计算该对轴承的寿命Lh为多少小时?
角接触球轴承
7207AC(α=25°)
Fd=
Fa/Fr>e
Fa/Fr≤e
X
Y
X
Y
1
0
题10-3图
判断题、填空题涉及的主要问题:
1、机构运动简图与机构运动示意图有什么区别?因为计算自由度要