竞速智能小车.doc

文档介绍：竞速智能小车设计与制作任务设计并制作一台竞速智能小车,在如下图的赛道上行驶一圈。要求1、基本要求:(1)设计并制作一台竞速智能小车,在如下图的赛道上行驶一圈。越出赛道1次扣5分,跑完一圈时间越短成绩越高;(2)跑完一圈达到终点可以自动停车。2、发挥部分:1)可以显示小车行驶的时间、里程和平均速度;2)可以显示小车越出赛道次数。三、说明微控制器可以自由选择MCS51、MSP430、ARMCM3等微控制器;四、评分标准项目成绩(分)基本要求设计与总结报告:方案比较、设计与论证,理论分析与计算,电路图及有关设计文件,测试方法与仪器,测试数据及测试结果分析。20完成第(1)项30完成第(2)项10发挥部分完成第(1)项20完成第(2)项20