文档介绍：指导老师:付锐教授学生:薛咏梅对无人车安全性和协调性的分析及无人车面临的主要挑战目录绪论1自主车辆安全可靠吗?外观和自主性对无人驾驶系统的影响2基于启发式进化的自主车辆在无速度车道上的协调性3未来汽车行业的一个关键挑战——自主驾驶的高清图4绪论无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人车研究历史:从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年,首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功,如下同意所示。本文基于当下无人车的技术状况,分别从影响无人车使用和普及的主观及客观因素对无人车进行详细探讨。自主车辆安全可靠吗?puterInteractionJae-GilLee,KiJoonKim,SangwonLee,andDong-HeeShin(2015)DepartmentofInteractionScience,SungkyunkwanUniversity,Seoul,Korea对自主车辆的评价及认识信任的概念在促进接受自主车辆方面具有关键作用,当人们得知无人驾驶系统在复杂的、不可预测的交通环境下是值得信任的,他们就更愿意使用无人驾驶系统。感知安全是另一个与自主车辆密切相关的心理概念。系统越是智能通常就越被授予更多的权利。集信任、安全及智能于一体将是自主车辆被接受的一个有用指标。研究模型的建立用户对无人驾驶系统感知和评估受到社会存在感的积极影响。这项研究提出两层拟人线索(即,人类外观和高度自主性),并预测一些相似性,动机性和由这些线索诱发的代理性的意识将导致无人系统中更大的社会存在。去测试这些可能性,我们检验以下假说:H1(a/b):一个无人驾驶系统具有(a)人性的外观和(b)高度自主性将会比小型外观和低自主性的系统有更大的社会存在感。H2:无人驾驶系统中更高的社会存在会诱导用户的正面看法,例如对系统的感知能力和安全性,以及认知和情感信任。如研究模型中所述(见图1):无人驾驶系统通过人性的外观和高度的自主性,触发的更进一步的拟人化的感觉会增加社会存在感,并反过来诱导对系统的积极认知。我们预测社会存在可能在确定用户对无人驾驶系统的认知上发挥中介作用:H3(a/b):(a)外观和(b)自主性影响着用户对无人驾驶系统的感知;同时,由此产生的影响是由社会存在感介导的。×2因子间的实验代表两种类型的外观()和两个层次的自主性(高与低)以检查所提出的假设。参与者随机分配到四个条件之一(如图所示在表1中)并观察人工代理的驱动性能和风格。实验参与车是来自韩国首尔一所私立大学的89名学生其中44个男生、45名女生,年龄从19至29岁。在实验室,三个预定的驾驶过程被设置在大约4×8m的地面上,如图2所示。使用儿童遥控车作为自主车辆的刺激物,尺寸为120×60厘米,最高速度为6公里/小时。。在人性化外观的情况下,它被作为人造驱动代理摆在司机的座位上。在小工具外观情况下,iPhone5S被安装在汽车的仪表板上并用作驱动剂(见图3)。人工驱动代理沿着三个预定的路径方向驱动汽车,在第三种情况下,实验者设置了一个紧急情况即一个隐藏的行人NAO突然出现来引起参与者的安全感知。NAO尝试过马路。在低自主条件下,代理喊道:“警告!停下车!”并要求参与者在预计事故之前按下停止按钮以停车。在高自主条件下,代理会大喊,“警告!我要停车!”通知参与者它会停止汽车,以避免事故,然后自动停下了车。紧急情况发生后,行人NAO离开了该实验进程,代理要求参与者通过按下iPad上的开始按钮重新启动汽车或宣布将自动重新启动汽车。(left)andsmartphone(right),这表明这些问卷项目内部一致性和可靠性较强。问卷以手写的形式给出,参与者使用7点Likert量表回答每个问卷项目,范围从1到7。假设检验Pearson’sr相关性分析表明社会存在与人工驱动代理的感知的智能和安全性呈正相关,同时与对该代理的认知和情感信任也为正相关。接下来,进行2×2多变量方差分析。如表2所示,同样,方差分析也显示代理的外观对所有测量变量(除认知信任外)的重要影响。参与者认为由高自主性的驾驶代理驱动的汽车能诱发更大的社会存在