文档介绍：:,它是由滚珠丝杠、滚珠螺母、和滚珠,反向器组成的部件。可以将旋转运动转变为直线运动,或者将直线运动转换为旋转运动。滚珠丝杠副中的滚动体是滚珠[6]图1-1滚珠丝杠副结构滚珠丝杠副的结构原理图(图1-1):组成:主要由丝杠、螺母、滚珠及滚道(回珠器)、螺母座等组成。工作原理:在丝杠和螺母上加工有弧形的螺旋槽,当丝杠被带动运动时,丝杠与螺母间的滚珠会沿着滚道滚动,而且,为了防止滚珠从滚道中滚出,在螺母上设有返回器,使其做周而复始地循环运动。滚珠螺母一般由两段组成,以消除间隙及提高刚度和传动精度。另外,滚珠丝杠副还有个擦拭器,它可以将异物在滚珠丝杠部件中清除掉,并使丝杠保持有效润滑。擦拭器可延长滚珠丝杠的使用寿命并且提高其可靠性。:滚珠丝杠副相对滑动丝杠副,其具有如下特点[6]:(1)传动效率高:滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%~98%,为传统的滑动丝杠系统的2~4倍。(2)运动平稳:滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动,工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象,因此可精密地控制微量进给。(3)高精度滚珠丝杠传动系统运动中温升较小,并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长,因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。(4)高耐用性钢球滚动接触处均经硬化(HRC58~63)处理,并经精密磨削,循环体系过程纯属滚动,相对对磨损甚微,故具有较高的使用寿命和精度保持性。(5)同步性好由于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移,用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置,可以获得很好的同步效果。(6)高可靠性与其它传动机械,液压传动相比,滚珠丝杠传动系统故障率很低,维修保养也较简单,只需进行一般的润滑和防尘。在特殊场合可在无润滑状态下工作。(7)无背隙与预紧采用歌德式(Gothicarch)沟槽形状、轴向间隙可调整得很小,也能轻便地传动。若加入适当的预紧载荷,消除轴向间隙,可使丝杠具有更佳的刚性,在承载时减少滚珠和螺母、丝杠间的弹性变形,达到更高的精度。正是由于滚珠丝杠的如上优点,使得滚珠丝杠广泛地应用于精密机床,航空航天,纺织,军工等领域,但是同传统的滑动丝杠相比较,滚珠丝杠还是有其缺点:加工工艺要求高,结构复杂,成本高等。,螺母和滚珠等组成。其构造差异的不同,类型的不同就决定了其传动精度,效率。对于丝杠来讲,除了螺纹滚道型面的区别外,其他的参数基本都一样。对于螺母,其构造主要与滚珠循环装置和调隙预紧的形式有关。而滚珠循环装置返回器的构造,则对整个传动装置的精度,寿命,运行的流畅程度都有重要影响。滚珠丝杠副的分类方法主要有,按常规,螺纹滚道型面,滚珠循环方式,轴向间隙调整预紧方式等几类。,但是各国基本上用以下方法来分类:普通滚珠丝杠:一般指公称直径d0=16~100mm,导程Ph=4~20mm,螺旋升角φ<9°。微型滚珠丝杠副:d0≤12mm,导程Ph≤3mm,螺旋升角φ<9°。大导程滚珠丝杠副:d0≥16mm,12d0≤导程Ph≤dn或螺旋升角9°<φ≤17°,对于导程φ>17°称为超大导程滚珠丝杠副。重型滚珠丝杠副: