文档介绍：薆2012年广西大学生电子设计竞赛蒆莁莀薇智能消防救援车(D题)薅肅莅袃羇螈参赛队膅蚀指导老师:莀***袅螂2012年9月6日蒈蚇莂袃袀智能消防救援车(D题)肆肂蚀摘要罿本作品智能消防救援小车实现了可以自动从发车区出发,并自动避开障碍,进入火源区寻找火源,在寻找火源的过程中可以自动避开障碍物的干扰,找到火源并可以自动启动灭火装置进行灭火,直至火源区的火源都被熄灭为止;还可以根据检测到的声音源,模拟救援行动,进入救援区进行寻找声源,并智能的避开三个障碍物的阻挡干扰,找到声音源到达最终的目的地。在智能避障、灭火、寻声的过程中利用了安装在车四角的红外对管对黑线的检测,避免了智能消防救援小车冲出场地。此外,整个模拟灭火救援的过程中,小车利用了液晶显示器实时显示了整个过程的时间,使整个过程时间显而易见。蒅袂蚂肇羅薃关键词:消防救援避开障碍寻找火源模拟救援螃蒀莄莃薀薈肈目录肄薂1、方案选择....................................................................................................................................................蒇 袄 ..................................................................................................................................................袆薄蒁***莆莅蒂2、系统的硬件设计.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................艿蚈膄螅莁肀袈3、系统的软件设计.............................................................................................................................................................................................................................膈测试结果与总结......................................................................:膁选择市场现成的玩具车改装,那种玩具车车体设计合理,各个部分的安装都坚实可靠,但是,缺点是该玩具车的车体车型都是固定的,要加上自定义的装置,限制较大。膈方案二:蚈选择自己制作的小车,虽然自己做的小车功能实现上没有市场上的玩具车那样好,但是自己制作的的小车的车型可以自己设定,这样可以配合硬件的部分合理的装配。螄综合考虑,选择方案二比较好。***蒄肀虿电机驱动薇芅红外检测肁螇控羆制羅器膂膀AT89S52莆螆羀障碍检测芈火源检测袅膂灭火部分肁莇芄寻声羂声源检测肃蝿显示模块羈蚃袀袇本系统采用ATMEL公司的AT89S52作为系统控制器,它运算功能强,软件编程灵活,自由度大,可用软件编程实现各种算法和逻辑控制,并且由于其功耗低、成本低、体积小、技术成熟、引脚较少,实物硬件布线较简单,因此,控制其他模块时操作简单,编程也相对简单。:采用减速小型直流电机。减速直流电机控制精度很低,虽不能准确控制电机转速,但可控制电机正转、反转、不转等动作,速度均匀性好。这已足够我们控制小车前进、拐弯、后退等简单工作,且控制简单,电源要求低,易于实现。螆方案二:采用专用步进电机驱动器及与其配套的步进电机。步进电机是数字控制电机,用这种方案的控制