文档介绍：摘要关键词:自动报靶,激波定位,斜入射,风速,自修正针对军事射击训练中自动报靶的不断需求,研究了一种基于的声学立靶自动报靶方法,为自动报靶装置的研制奠定基础。依据的自动报靶定位原理,分别建立了水平双直线阵、八点方阵和八点圆阵的定位模型,并通过对各模型的定位误差进行了仿真计算,确定采用八点圆阵作为自动报靶装置的传感器定位模型。通过仿真分析了风速和弹丸斜入射对八点圆阵的定位精度的影响,给出了一种前后双靶面的弹丸斜入射自修正的测量方法。根据被动声定位自动报靶系统的技术要求,完成了自动报靶实验装置的设计。设计了信号放大电路、整形电路、基于的时差提取、存储电路以及基于的系统控制和数据无线传输电路。在与的硬件基础上设计了基于的时延计算程序、各路时延数据的存储以及将数据从的位操作类型转换为的字节操作类型,实现两者间无障碍连接,完成与的数据交换以及控制无线通信模块发送各路时延数据。上位机采用魑1喑袒肪常完成了接收无线接收模块上传的时差数据,与进行混合编程,用最小二乘法解算出初始弹着点坐标以及弹丸入射角和水平偏角,并采集风速风向传感器上传的数据,实现对风速和斜入射的修正,将最终的修正值转换到胸环靶上对应的位置,并显示在前面板上,实现了自动报靶。,可为射击人员调整射击姿态提供帮助。硕士学位论文基于的声学立靶自动报靶方法研究
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远ò惺笛樽爸蒙杓啤笛檠橹ぁ淖芙嵊胝雇致谢..................⋯⋯.........⋯⋯......................................................................参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。实验装置的性能要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.自动报靶系统硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..?⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.实验现场布置及原始数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯风速的参量引入进行修正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯斜入射角度参量的测量及坐标修正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯误差原因分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯全文总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统结构分布及各项功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯