注塑机机械手说明书.doc

文档介绍：,按键归原点,归原点正常后进入下面画页按键返回至如下按键按“教导”键进入编辑画页。。)直线(轴直线运动操作)按键进入各轴直线运动操作。轴操作有两种方式,第一、直接通过数字键盘输入各轴位置;第二、通过右边各轴寸动键操作到所需位置,按左边“MX”等一个键把当前位置设到对画框内。如果要全部设入,按键。当通过数字键盘输入各轴位置时,一定要注意所设定值是否安全。2)速度按键进入速度设定。3)计时按键进入延时功能设定。4)一般I/O按键进入侧姿回正等选择。5)成型I/O按键进入成型相关条件设定。6)治具I/O按键进入治具相关功能设定。7)周边I/O按键进入周边相关功能设定。8)回圈按键进入循环功能设定。9)跳跃按键进入跳转功能设定。10)停止按键进入程序完成设定。11)宏按键进入调用已经编好的子程序。编号为0~99共100个。12)堆叠按键进入装箱取物功能设定。编号为0~3共4个。13)运算按键进入相关功能设定。此功能在高阶编程内做详细说明。为变数。)程序保存归完原点后进入如下操作页面点击按钮,屏幕下方显示如下菜单单击,进入教导画面