文档介绍：大连理工大学专业学位硕士学位论文摘 要二十一世纪,随着人类对生存环境的日益重视,建设美好的绿色家园已成为人们日益渴望的共识。发展绿色交通工具,成为当今世界上最为紧迫的技术、经济和社会课题。电动车将成为现代社会的主要交通工具之一,电动自行车就成为大都市人们日常生活中短距离的主要绿色交通工具。对其的研究与开发方兴未艾。永磁无刷直流电动机,具有高效,高功率及良好的转矩控制特性,在电动车辆驱动应用中具有很大的优势,因而结合电动车辆的特性进一步研究永磁无刷直流电动机控制系统,提高其运行性能,具有很大的实际应用价值。控制器是无刷直流电动机系统的核心部件,电动机伺服系统的信息化、智能化体现也主要取决于控制器的性能,因此研发智能化、高可靠性的主控制器专用芯片,将会成为装备制造业信息化的一个核心技术,也是推动无刷直流电动机技术的根本所在。同时这也是大连市集成电路设计专项基金立项的研发项目之一。本文研发了基于专用控制芯片MC33035的自行车用轮毅电动机控制器。主要工作包括:控制器系统的功能指标确定;控制器系统的硬件电路设计与实现;通过对控制器系统的组装与调试,系统运行的动态分析。最后得出结论:所设计的用于电动自行车的轮毅电动机控制器较好地实现了电动机转速和转矩的控制,达到预定的设计标准,对实际应用有一定指导意义。关键词:电动自行车;直流无刷电动机;MC33035;控制器大连理工大学专业学位硕士学位论文ResearchoftheHubRoundElectricMotorControllerAbstractInthe21stcentury,withmoreandmoreregardonpeople’Slivingenvironment,epeople’,andelectronicbieylewillbemainlygreentransporttoolsforshortdistanceinpeople’,,,Andtheinformation--,ahubmotorcontrollerusedinelectronicbicyclebasedMC33035isdevelopment,,assemblinganddebuggingthecontrollersystemandanalyzingthesystem’—loopcontrolofspeedandcurrent,andithasr