文档介绍：1
本章提要
液压缸的类型及特点
液压缸的设计计算
液压缸的典型结构
液压缸的密封
通过本章的学****要求掌握液压缸设计中应考虑的主要问题,包括结构类型的选择和参数计算等,为液压缸设计打下基础。
本章主要内容为:
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液压缸(油缸)主要用于实现机构的直线往复运动,也可以实现摆动,其结构简单,工作可靠,应用广泛。
液压缸的输入量是液体的流量和压力,输出量是速度和力。
液压缸和液压马达都是液压执行元件, 其职能是将液压能转换为机械能。
p1
p2
F
V
d
Q
A
液压缸
压力p 流量Q
液压功率
作用力F 速度V
机械功率
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液压缸的类型及特点
液压缸的分类
按供油方向分:单作用缸和双作用缸。
按结构形式分:活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。
按活塞杆形式分:单活塞杆缸、双活塞杆缸。
单杆液压缸
双杆液压缸
柱塞式液压缸
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理想液压缸
理想单杆液压缸PQ=Pv
理想双杆液压缸ΔPQ=Pv
理想油缸
数学模型
/
(
)
A
单位位移排量
油缸有效工作面积
__
A
A
Q
v
P
F
v
F
Q
P
=
=
=
×
×
×
5
活塞式液压缸
活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式,其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。
双杆活塞液压缸
双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆,分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式,。
(a)缸筒固定式
(b)活塞杆固定式
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因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等,所以当输入流量和油液压力不变时,其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为:
()
()
式中:
、
—分别为缸的进、回油压力;
—分别为缸的容积效率和机械效率;
、
、d —分别为活塞直径和活塞杆直径;
q —输入流量;
A—活塞有效工作面积。
这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。
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单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆,活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力,。
(a)无杆腔进油
D
d
q
(b)有杆腔进油
q
8
无杆腔进油
()
()
活塞的运动速度和推力分别为:
(a)无杆腔进油
D
d
q
9
有杆腔进油
活塞的运动速度和推力分别为:
(b)有杆腔进油
q
()
()
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