文档介绍：注册公用设备工程师 (暖通空调)
自动控制
考试基本情况
共9道题,18分。
大纲要求
自动控制与自动控制系统的一般概念
控制系统数学模型
线性系统的分析与设计
控制系统的稳定性与对象的调节性能
掌握控制系统的误差分析
控制系统的综合和校正
一、自动控制与自动控制系统的一般概念
“控制工程”基本含义
信息的传递
反馈及反馈控制
开环及闭环控制系统构成
控制系统的分类及基本要求
1、“控制工程”基本含义
(1)控制工程:是一门研究“控制论”在工程中应用的科学。
(2)自动控制:在没有人的直接参与的条件下,利用控制器使被控对象(如机器、设备或生产过程)的某些物理量(或工作状态)能自动地按照预定的规律变化(或运行)。
例1
工作原理:
温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温,并在温度控制器中与给定温度相比较,若低于给定温度,其偏差值使蒸汽阀门开大,进入热交换器的蒸汽量加大,热水温度升高,直至偏差为零。如果由于某种原因,冷水流量加大,则流量值由流量计测得,通过温度控制器,开大阀门,使蒸汽量增加,提前进行控制,实现按冷水流量进行顺馈补偿,保证热交换器出口的水温不发生大的波动。
被控对象,传感器,调节器,执行器,被控量,给定值,主反馈,偏差,扰动
自动控制,控制系统,反馈,反馈控制
开环控制,前馈控制,闭环控制,优缺点
自动控制系统的组成
信息的传递
控制系统的分类及基本要求(1)分类
从系统结构特点上,分为开环控制系统和闭环控制系统
按照分析和设计的方法,通常可分为线性和非线性,时变和非时变系统
按照系统参考输入信号变化规律,分为恒值控制系统和随动控制系统。
按照系统内部传输信号的性质,分为连续控制系统和离散控制系统。
(2)空调自动调节系统的分类
按被调参数的给定值不同可以分为:
恒值(定值)调节系统:恒值控制系统的参考输入为常量,要求它的被控制量在任何扰动的作用下能尽快地恢复(或接近)到原有的稳态值。由于这类系统能自动的消除或削弱各种扰动对被控制量的影响,又称为自镇定系统。
随动调节系统:随动控制系统得参考输入是一个变化的量,一般是随机的。要求系统的被控量能快速、准确地跟随参考输入信号的变化而变化。