文档介绍：汽车转向系统EPS设计电助力转向系统(ElectricPowerSteeringsystem )作为转向助力新的研究方向,因为具有节能、环保、占用空间小、反应灵敏等优点受到广大汽车公司和科研人员的青睐。毋庸置疑,电助力在不久的将来将会完全取代传统的液压转向系统。汽车转向系统的应用按先后顺序可以分为:机械转向系统、液压助力转向系统、电子控液压助力转向系统、电助力转向系统等。本文研究的是齿条助力式转向装置。其以齿轮齿条转向器的设计为核心,主要包括转向操纵机构设计、齿轮齿条传动设计、转向梯形机构设计和控制系统的硬件选择等。电助力转向系统工作过程中,当驾驶员转动方向盘时,扭矩传感器和车速传感器会将信息传输给控制器,使其发出命令控制电机的正反转和输出力矩的大小。从而使驾驶员可以轻松地驾驶汽车和增加汽车的转向灵敏性。关键词 电助力 转向系统 齿轮齿条 ,environmentalprotection,,homeandabroaddevelopingtrendistouseelectricpower-assistancetochangetothehydraulicpressurepower-:Mechanicalsteering,Hydraulicpowersteering,Electronicallycontrolledhydraulicsteeringsystem,ElectronicPowerSystem。Thispaperstudiesthesteeringrackpowerdevice,thedesignofthesteeringgearandrackasthecore,mainlyincludingthedesignofsteeringmechanism,gearandracktransmissiondesign,thedesignofsteeringtrapezoidalmechanismandcontrolsystemhardwareselection,,thedriverturnedthesteeringwheel,thetorquesensorandspeedsensorwilltransfertheinformationtothecontroller, SteeringSystem ontrol本 科 毕 业 设 计(论文)目 录第I 页共I 页1引言 42EPS控制装置的硬件分析 电助力转向机构的主要元件 103电助力转向系统的设计 动力转向机构的性能要求 齿轮齿条转向器的设计计算 转向横拉杆的运动分析[9] 转向器传动受力分析 244转向传动机构优化设计 利用解析法求解出内外轮转角的关系 建立目标函数 295控制系统设计 电助力转向系统的助力特性 控制系统框图设计 32结 论 34致谢 36参考文献 37本 科 毕 业 设 计(论文)引言,顾名思义是为了能够使车辆按照驾驶员的意愿向左或者向右转弯或者直线行驶。转向装置有很多种,也一直在经历一个循序渐进不断更新不断创新的过程。从发明家本茨发明汽车的初期,转向系统知识最简单的形式来转向,其机构为单纯的扶把式,没有助力,所以笨重,费力,以及行驶状