文档介绍:,消息则是信号的具体内容。聿信号的分类:羅(1)从信号的确定性划分:确定信号与随机信号蚂(2)从信号在时间轴上取值是否连续划分:连续信号与离散信号袀(3)从信号的周期性划分:周期信号与非周期信号衿(4)从信号的可积性划分:能量信号与功率信号羇重点讨论:确定信号肄特别注意::0<W<¥,P=0。薀功率信号定义:W®¥,0<P<¥。螄直流信号与周期信号都是功率信号。:肆(1)数学模型袅输入输出描述:N阶微分方程或N阶差分方程芁状态空间描述:N个一阶微分方程组或N个一阶差分方程组聿(2):羇(一)连续时间系统与离散时间系统蚃(二)线性系统与非线性系统螂无初始状态:薇线性:均匀特性与叠加特性见教案例1-3螄若:螂有: 芁其中a、b为任意常数-------线性系统芇线性系统的数学模型是线性微分方程式或线性差分方程式螆含有初始状态:见教案例1-4膄完全响应、零输入响应、零状态响应定义蚁从三方面判别:1、具有可分解性:羈2、零输入线性袇3、零状态线性节(三)时不变系统与时变系统见教案例1-5肀时不变特性:螈线性时不变系统数学模型:定常系数的线性微分方程式或差分方程式蚄线性时不变性的判别见教案总结薅(四)因果系统与非因果系统葿 -----为因果系统蒈 ----------非因果系统蚆(五)稳定系统与不稳定系统蚃本课程重点讨论线性时不变系统罿三:信号与系统分析概述艿信号分析:核心是信号分解螇袁信蚂号罿分薄析膄连续信号肂离散信号螀抽样薆时域:信号分解为冲激信号的线性组合节频域:信号分解为不同频率正弦信号的线性组合蒁复频域:信号分解为不同频率复指数的线性组合膆时域:信号分解为单位脉冲序列的线性组合蚇频域:信号分解为不同频率正弦序列的线性组合蚅复频域:信号分解为不同频率复指数的线性组合袀系统分析:主要任务是建立系统的数学模型,求线性时不变系统的输出响应羆蒅系螃统莀分蚇析薆连续系统袁离散系统蝿系统的描述蒇输入输出描述法:N阶微分方程薇系统响应的求解芄系统的描述膈系统响应的求解膇状态空间描述:N个一阶微分方程组莅时域:莂频域:袂复频域:羈输入输出描述法:N阶差分方程蒆状态空间描述:N个一阶差分方程组螅时域:芁频域:蚈Z域:芃学习要求:袃掌握信号的定义及分类;螁掌握系统的描述、分类及特性;荿重点掌握确定信号及线性时不变系统的特性。、正弦信号、实指数信号、虚指数信号、复指数信号、抽样信号膅其中:直流信号、正弦信号、指数信号可看成复指数信号的特列,复指数的微积分仍是复指数信号芃奇异信号蒈单位冲激信号d(t)、单位阶跃信号、斜坡信号 、冲激偶信号螈(一)冲激信号d(t)是连续时间信号进行时域分析的基本单元,见教案例2-(1)狄拉克定义: d(t)=0,t¹0袈(2)广义函数定义(严格定义)葿(3):蚄①筛选特性:薁②取样特性:羅③展缩特性:膅④卷积特性::羁(1)表示其他任意信号:螆(2)表示信号间断点的导数见教材P562-10(7)袃(二):::羄(1)表示任意的方波脉冲信号芃(2)利用阶跃信号的单边性表示信号取值的时间范围,见教材P552-3衿(三):肆1、信号自变量的改换:见教案例2-3蒁尺度变换f(t)®f(at)a>0艿信号的翻转f(t)®f(-t)羇时移(平移)f(t)®f(t±t0)袃两信号间的运算:信号相加、信号相乘螃信号自身整体的运算:信号的微分信号的积分蚈特别注意:对不连续点的微分,见教案例2-4(1)蚇三、离散时间信号的时域描述:袄离散信号表示:袂基本离散时间序列:、虚指数序列和正弦序列羆利用Euler公式可以将正弦序列和虚指数序列联系起来肀特点:(1)振荡频率不随角频率W0的增加而增加,袁(2)周期性判别:见教案例2-6膈如果=整数/整数=有理数,为周期信号,且N、m是不可约的整数,则信号的周期为N。螃如果为无理数,:螄的作用:表示任意的离散时间信号蒁四、离散时间信号的基本运算蚀翻转、位移、内插与抽取、序列相加、序列相乘、差分与求和虿特别:内插袆L为正整数袃在序列2点之间插入L-1个零点,不动聿抽取f[k]®f[Mk]M为正整数荿在原序列中每隔M-1点抽取一点,不动蚃五、、离散序列分解为脉冲序列