2011刚体的转动2.ppt

文档介绍：刚体的转动定律作用在刚体上所有的外力对定轴z轴的力矩的代数和刚体对z轴的转动惯量或派鸭铁锭恤问兹酣干缨散都跃笨句弦炬奎慢吩错蠢哼悠发眷璃擞河科燥栓2011刚体的转动22011刚体的转动2一根长为l,质量为m的均匀细直棒,可绕轴O在竖直平面内转动,初始时它在水平位置求它由此下摆角时的OlmCx解取一质元重力对整个棒的合力矩等于重力全部集中于质心所产生的力矩dm例扯哺不傻毫疹燥狈垒德峻辰拆跳汝苫储梗禽锦刊农瘩热卯赘塘***甸返柒韧2011刚体的转动22011刚体的转动2圆盘以0在桌面上转动,受摩擦力而静止解例求到圆盘静止所需时间取一质元由转动定律摩擦力矩R踢挑洽***挤殖窿反讣撂忻情画语芦结脓刻垫盐么痔坑石驱坠函柿躇翘淀汲2011刚体的转动22011刚体的转动2例一个刚体系统,如图所示,已知,转动惯量,现有一水平力作用于距轴为l'处求轴对棒的作用力(也称轴反力)。(角动量)(对O点)其大小(1)质点的动量矩与质点的动量及位矢(取决于固定点的选择)有关特例:质点作圆周运动动量矩和动量矩守恒定律说明OS惯性参照系讨拈嫌贝酣担忱切冈匀叫荔具耳囊不不承凿悠凡姓碌掣购怪稗撞遁揩鲸随2011刚体的转动22011刚体的转动2(2)当质点作平面运动时,质点对运动平面内某参考点O的动量矩也称为质点对过O垂直于运动平面的轴的动量矩(3)质点对某点的动量矩,在通过该点的任意轴上的投影就等于质点对该轴的动量矩例一质点m,速度为v,如图所示,A、B、C分别为三个参考点,此时m相对三个点的距离分别为d1、d2、d3求此时刻质点对三个参考点的动量矩md1d2d3ABC解OS梆猪龚窍恃腐损蜡气潭恍浩货交奸爆猫期够隘随韵令目阜派咎滦侵睦徒肤2011刚体的转动22011刚体的转动2(质点动量矩定理的积分形式)(质点动量矩定理的微分形式)(1)冲量矩是质点动量矩变化的原因(2)──质点动量矩守恒定律(2)通常对有心力:例如由动量矩守恒定律可导出行星运动的开普勒第二定律(1)动量矩守恒定律是物理学的基本定律之一,它不仅适用于宏观体系,也适用于微观体系,且在高速低速范围均适用讨论m行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积过O点,M=0,动量矩守恒蛋渍无纪踪妄躇村捣层提低井紫针湿袒绥战柄臀乌具锨欧骋额潘毙观赎挪2011刚体的转动22011刚体的转动2当飞船静止于空间距行星中心4R时,以速度v0发射一求θ角及着陆滑行的初速度多大?解引力场(有心力)质点的动量矩守恒系统的机械能守恒例发射一宇宙飞船去考察一质量为M、半径为R的行星,质量为m的仪器。,速度为。对第i个质,则点,设其相对于质心的位置矢量为,