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多旋翼无人机教案.docx

上传人:一花一世 2019/5/16 文件大小:552 KB

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文档介绍:艿哈尔滨四通技工学校第三教学站羇延寿农民工综合培训学校肇多旋翼无人机操作教案螃二0一七春季生蚈课程名称:多旋翼无人机操作基础授课教师:张海东蚇课题袄第一章无人飞行器概述袂教学目标莁无人飞行器发展简史蒇无人飞行器的优缺点羆无人飞行器应用领域芄教学重点袁什么事无人机膈无人机的应用螃无人机未来的发展趋势莂教材分析芀无人机的概述重要性,帮助学员更好的了解无人机。羈教学方法螄讲授法蒁授课类型蚀新课虿课时袆二课时袃课程内容聿组织教学葿课前提问蚃导入新课羂教学内容:薈1、1910年,在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下,来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯?科特林建议使用没有人驾驶的飞行器:用钟表机械装置控制飞机,使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下,他制成并试验了几个模型,取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。腿二战期间,美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年,美国海军为了对德国潜艇基地进行打击,使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。螄上世纪70-90年代及其以后,以色列军事专家、科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做出了突出贡献,并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战使用领域占有重要地位。莄最着名的是“捕食者”可复用无人机,世界上最大的无人机––“全球鹰”,“影子-200”低空无人机,“扫描鹰”小型无人机,“火力侦察兵”无人直升机。节理论开创阶段,多旋翼无人飞行器理论开创于上世纪10年代,直升机研发之前。几家主要飞机生产商开发出的在多个螺旋桨中搭乘飞行员的机型。这种设计开创了多旋翼飞行器的理论。蚆加速发展阶段,2007年以后,装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器(六轴陀螺仪)的多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。螆未来发展阶段,伴随着飞行器技术的进步,多旋翼无人飞行器使用者会急剧增加。这样一来,事故和故障也会相应增加,甚至会发展成社会问题。今后不仅是制造商和商店一级,协会和主管部门面向多旋翼无人飞行器的飞行会和培训班也会增加。蒂优点的特性。蚁避免牺牲空勤人员,因为飞机上不需要飞行人员,所以最大可能地保障了人的生命安全。莆无人机尺寸相对较小,设计时不受驾驶员生理条件限制,可以有很大的工作强度,不需要人员生存保障系统和应急救生系统等,大大地减轻了飞机重量。薃制造成本与寿命周期费用低,没有昂贵的训练费用和维护费用,机体使用寿命长,检修和维护简单。薁无人机的技术优势是能够定点起飞,降落,对起降场地的条件要求不高,可以通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。肀课程后记膆给学生留了上网查询无人机的信息的作业。蚅程名称:多旋翼无人机操作基础授课教师:张海东羃课题蒀无人飞行器应用领域及分类袇教学目标蚆无人飞行器的应用理解肁无人飞行器的分类识别罿教学重点薇多旋翼概述及分类蒃教材分析蒄无人机的种类划分荿教学方法莈讲授法薅授课类型薂新课肂课时肈二课时薆课程内容蚁一、组织教学蒁二、复习前一节课的内容袈三、导入新课莃四、教学内容:肃1、无人飞行器的种类繁多,主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。袁2、多旋翼飞行器也称为多轴飞行器,是直升机的一种,它通常有3个以上的旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机,它构造精简,易于维护,操作简便,稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器。蕿3、四旋翼,六旋翼和八旋翼,被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域蒅(多旋翼无人机)膁(航拍无人机)莀(固定翼无人机)荿课程后记薆学员对无人机的用途很有兴趣薄程名称:多旋翼无人机操作基础授课教师:张海东蝿课题聿多旋翼飞行器的构造莄教学目标蚂多旋翼飞行器的原件构造和组成。腿2、多旋翼飞行器各个配件的应用。薆教学重点莅多旋翼飞行器组成构造及应用螀教材分析蚈多旋翼飞行器重要组成构件的理解芆教学方法蒆讲授法膃授课类型节新课肇课时芄四课时

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