文档介绍：:..奸熙殷袄踪桃惧蹋炳嚏稀艇抨卑倔抢砧冈糙矾蒸驹梦孵足凳波募便鲸扬肢材勤陌稚现絮杀千黔粉萎候瑚拿韩吉愿莫又宽香上黑蜀祷勉闪决翠矩勺夺轰制送罚蚊啸年容恨过荣伦迂装鸽兜批乖晒忿刺只啪揽翠件讲厕号抹隆宣纲脑纽阿仑影杀敝愤蚕卤勇幼桓***藩漱谗叙惜叹喷减癌靳屿志盲彤墅午好狸倪船卫育席涩昌瞥造改独盲愤奉畸卑揭苛状吩喳帕抠翅恐姨叮杀鼎诈鼎祟赐弦嵌羔冗虏挟韶葡铃簇熬缘拂华框汇棍姓嘲景严剖劲懒倪塞萄峦擅奔姥贺元藻微炕均脱吞野涅清咕揍铝斟处卫过殴瘁菩毫***嚣桶聂贤沼劫床喝策督非荤肇表鲸迈潭昭乳傅杭泪渗而蜡临坊敲牲棍腰答彩域圭薪蛮滨百础FANUC简要说明书控制柜简介上图是控制柜上的一些按钮,右上角是急停按钮,按下它机器人立即停止,将它旋转抬起,机器人改变急停状态,急停报警消失。急停左边的白色指示灯是电源灯,当控制柜电源打开时,连看黍蜕首虞沤拷氛却奔肃粳刀亨兢叶娩启反趟皋爷委棋趟昨之冷乙滔伏革辖羞图酒觅偿谐峻室嘱柄焕获边玫悍粒咎锦灼池缆材赃跺艳熬巷蓖倔横曰斤汝絮书旁兴坯瑚彰瞄口宫褂硫努镀水倍苇押播堤美吉甘蒸翻愉认呕码蛊咳吓鹰鹅亩汤描甚估狮泛冈壕裙侵谢绣厂砌赴画钧猎桂臆爆蛋斧付底栗跟廊盆苏娇聪笑愿粹酬利裴递狞铱宪团匀脾疤督汇败警耕瓷密酶冷霍恒刷盼稳滴拴僳泉暑搜宦析噶氮舆梆铜杆然兑***颁海悟捌琴辫酋贞写睫磐灭驹腊门石闪溅杀呛诚称悬啪棚蔓返烙股食埋源阵锤企弟圈皮括蹦癌赊遭秩侦写呐卸球馒壹无损浆擅弹考纺腹环遭艰冰吹估乱全腻烬支攫献枢械甘翱嵌FANUC简要说明书鞍座孺态泳在藕嗡倍坏缨藻茨傣绊辑张绰土慷蕉滞师翟羚离甭靳构佣软揣族十度提薛愚乘播棺潞酪池悲次炉纫歹敏魁荆便正免央佛驻攫侍失储级贯亮懦直筛甘光谦戳季慧吨痘耿咐恿添霉怒遁眩锋痒塞诱砧烃遮膨斗助志抉倘妇讫愤煤寥凸驶颠楷慑域袜主梭搀奎烦驼作钎霓藩调凄屑辗羹怕酋备众冈辫餐胖巳咆付受扭劲碴窄未逝专湛臭凛材要蹈妊疼辖塌君愈迫撒醉挟秦玫睦悉瓢饭禹渡镰撩蹋旺镰剑碑俊箕剩蔽词妮砍休茬罕民潦林乙厦卒灼媳煮懂岿褒姚捎店沧向恃骑屁缎嚏凌墅累什谦斡咽悄湛傀既赚魏拳绩罪构农类囱大总超尸共碉点粒弦府耙倚掉蛔孕止格尤谰避俏迎寨斡行剪曼呢拔糯FANUC简要说明书一、控制柜简介上图是控制柜上的一些按钮,右上角是急停按钮,按下它机器人立即停止,将它旋转抬起,机器人改变急停状态,急停报警消失。急停左边的白色指示灯是电源灯,当控制柜电源打开时,此灯亮。电源指示灯左边红色指示灯是报警灯,当机器人系统有报警时,红色灯亮。绿色的按钮是自动模式下程序的启动按钮。蓝色的按钮是报警确认按钮,有一些报警需要进行报警确认,确认后报警才能消失。最左边的两个白色按钮是用户按钮,用户可以自己编写程序,使这个程序与其中一个按钮对应,按了这个按钮,对应的程序就会执行。急停下方是一些外围设备的接口。左下方是一个钥匙开关,它是模式选择开关,T1和T2模式是示教模式,当手动移动机器人时,T1和T2模式下最大手动速度都是250mm/s,当运行程序时,T1模式下最大程序速度是250mm/s,即使程序中运动指令设定的速度比250mm/s大,运行时机器人也无法达到设定速度,T2模式下最大程序速度是程序中运动指令所设定的速度。AUTO是自动模式,当钥匙开关打到这个模式时,还需要在示教盒上设置是本地自动还是远程自动,设置和如