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小车多方式运行的PLC控制(_课程设计).doc

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小车多方式运行的PLC控制(_课程设计).doc

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文档介绍

文档介绍:湖北文理学院机械与汽车工程学院课程设计成绩评定表
课程名称
机电传动控制课程设计
课程编号
0911zy13
专业
机械设计制造及其自动化
班级
1111
姓名
项目
评分标准
评分等级
得分
折合分
平时成绩(占20%)
1、态度端正,设计认真,能积极动脑思考,学****纪律好。
优秀
2、态度较好,较认真,能积极动脑思考,学****纪律较好。
良好
3、态度一般,较认真,能动脑思考,学****纪律尚可。
中等
4、态度较差,不够认真,不善于动脑思考,纪律较差。
及格
5、态度差,不认真,不动脑思考,纪律差。
不及格
图纸质量成绩(占40%)
1、绘图规范,标注准确,结构合理,图纸质量高。
优秀
2、绘图较规范、准确,结构基本合理,图纸质量较好。
良好
3、绘图基本规范、准确,结构基本合理,图纸质量一般。
中等
4、绘图不够规范、准确,结构不太合理,图纸质量较差。
及格
5、绘图不规范、准确,结构不合理,图纸质量差。
不及格
设计报告成绩(占40%)
1、撰写规范,设计思路清晰,知识运用熟练,设计详尽细致,按要求完成设计。
优秀
2、撰写较规范,设计思路基本清晰,知识运用较熟练,设计基本详尽细致,能按要求完成设计。
良好
3、撰写基本规范,设计思路基本清晰,知识运用尚可,设计基本详尽细致,能按要求完成设计。
中等
4、撰写不够规范,设计思路不太清晰,知识运用一般,设计不够详尽细致,基本完成设计。
及格
5、撰写不规范,设计思路不够清晰,知识运用不熟练,设计不够详尽细致,没有按要求完成设计。
不及格
总评成绩
指导教师:
2014 年 1 月 10 日
注:1、该成绩评定表每位学生一份,并装订在设计说明书的最后;
2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩,并给出总评成绩;
3、折合分:优秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格<60分。
湖北文理学院
《机电传动控制课程设计》报告
题目
小车多方式运行的PLC控制
专业
机械设计制造及其自动化
班级
机制1111
姓名
学号
指导教师
职称
吴何畏副教授
2014年 1 月 10 日
摘要:
可编程逻辑控制器,简称PLC,是一种工业控制微型计算机。随着经济的发展,运料小车不断扩大到各个领域,从手动到自动,逐渐形成了机械化、自动化。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点,使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制,主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文以PLC控制技术为核心,采用日本三菱FX的PLC产品以及其对应的软件。论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理,实现了小车自动控制。通过实际应用,说明所设计的控制系运行可靠,满足了实际需要。这正是本课题研究的重点。
关键词:
多方式,硬件设计,软件设计,PLC
目录
第一章引言 1
1
小车多方式运行进行PLC改造的目的及意义 1
第二章 PLC及小车多方式运行的PLC控制 2
PLC的由来及定义 2
PLC的发展历程 3
PLC的特点 3
在小车多方式运行中应用PLC的优越性 4
第三章小车多方式运行的设计 5
驱动部分设计 5
总体方案设计 5
第四章硬件设计 6
I/O分析 6
PLC的选择 6
FX2N系列编程器介绍 6
确定各元件的编号,分配I/O地址 7
第五章软件设计 8
程序流程图 8
PLC与现场器件的实际连接图 9
程序设计 9
系统调试 13
第六章总结 14
参考文献 15
附录 16
第一章引言

小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成,每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用三菱PLC进行控制,控制要求如下:
1. 小车起始位置停在 x(x=1~4)号站台,SYx 传感器为 ON;
2. 假如 y(y=1~4)号站台呼叫,如果:
① x﹥y,小车左行到呼叫站台停车;
② x﹤y,小车右行到呼叫站台停车;
③ x=y,小车停止;
3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能,自动往返或准确停车,不能向外撞;
4. 小车路过每个站台要有指示灯显示;但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次;
吊车控制系统进行PLC改造的目的及意义
小车多方式运行的模型随处可见,例如运料小车等各种形式的运输。PLC的运用实现了自动化的操作,提高了工作效