文档介绍：课题: 铰链四杆机构类型判别
(授课人:王朝晖)
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复****br/>1、四杆机构有哪些构件组成?
机架、连杆、连架杆
(曲柄、摇杆)
2、铰链四杆机构有哪几种类型?
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
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看一看比一比
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看一看比一比
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一个曲柄
二个曲柄
无曲柄
是否有曲柄的存在?
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那么,铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢?
以曲柄摇杆机构为例(设各杆长度依次为L1、L2、L3、L4,且L1<L4)
结论:铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是:
(一)最短杆与最长杆长度之
和其余两杆长度之和。
(二)曲柄为。
曲柄属于连架杆
为最短杆
小于或等于
最短杆
连架杆
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在双曲柄机构中, 为最短杆
所以:
铰链四杆机构存在曲柄的条件是:
(一)最短杆与最长杆长度之
和其余两杆长度之和。
(二) 或为最短杆。
观察一下
机架
机架连架杆
小于或等于
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铰链四杆机构的类型判别方法:
最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和
不满足曲柄存在条件
双摇杆机构
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铰链四杆机构的类型判别方法:〈续〉
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和
[实验一]
结论:
取为机架,
构成曲柄摇杆机构;
取为机架,
构成双曲柄机构;
取为机架,
构成双摇杆机构。
最短杆的相邻杆
最短杆
最短杆的相对杆
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[实验二]
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解题步骤:
1、判别:Lmax+Lmin与L1+L2的关系?
2、确定以哪根杆为机架?
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