文档介绍：
第 30 卷第 11 期动
力
工
程
学
报 Vol. 30 No. 11
2010 年 11 月 Journal of Chinese Society o f Pow er Eng ineering Nov. 2010
文章编号: 1674
7607( 2010) 11
0838
06
中图分类号: T M 614
文献标识码: A
学科分类号: 470. 40
风电机组非线性前馈与模糊 PID
结合变桨距控制研究
郭
鹏
( 华北电力大学控制与计算机工程学院, 北京 102206)
摘
要: 针对风电机组的强非线性和时滞特性, 提出将非线性前馈与模糊 PID 结合的新型变桨距
控制方法, 以克服传统 PID 变桨距调节系统在额定风速以上难以达到满意效果的缺点. 根据桨叶
的气动特性, 采用数值计算和多项式曲线拟合的方法得到桨距角与风速的非线性模型, 并以该模型
为基础设计了非线性前馈控制器. 对某 300 kW 变桨距风电机组的仿真表明: 新方法在额定风速以
上的不同风速段都能够有效地减小系统的超调量, 缩短调节时间, 具有较满意的控制效果.
关键词: 风电机组; 变桨距控制系统; 模糊 PID; 非线性前馈控制器; 气动特性; 桨距角
New Variable Pitch Control bining Nonlinear Feed
Forward and Fuzzy PID Control for Wind Turbine
generator Sets
G UO Peng
( Department of Automation puter Engineering , N orth China
Electric Po w er University, Beijing 102206, China)
Abstract: Aiming at the strong non
linear and tim e
delay characteristics o f w ind turbine
gener ator set, a
new variable pitch co ntrol bining no nlinear feed forw ard and fuzzy PID contr ol is being
pro posed, so as to overco me the deficiency of co nv entio nal PID controller that can't achieve satisfactory
performance abov e rated speed. According to aerodynam ic characteristics o f its blade, the nonlinear
relationship betw een pitch ang le and w ind speed w as obtained by w ay of numerical calculation and least
square po lynomial fitting metho d, based o n w hich a non