基于主动Backstepping方法的永磁同步电动机混沌运动的控制.pdf

文档介绍：2
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· 6· 工业仪表与自动化装置 2009年第 5期
基于主动 Backstepping方法
的永磁同步电动机混沌运动的控制
李钟慎,魏剑林,傅桂元
(华侨大学机电及自动化学院,福建泉州 362021)
摘要:将主动 Backstepp ing方法运用到永磁同步电动机的混沌系统中,则混沌系统中的任意点
都可以稳定到混沌系统的目标周期轨迹中,从而达到对混沌系统的有效控制。根据永磁同步电动
机的实际应用,该文设计了两个主动控制器,分别加到电动机的 q - 轴和 d - 轴。通过数字仿真表
明该方法在永磁同步电动机混沌系统中应用的有效性和灵活性。
关键词:主动 Backstepp ing方法;永磁同步电动机;混沌控制
中图分类号: TM351; TP273 文献标志码: A 文章编号: 1000 - 0682 (2009) 05 - 0006 - 04
Con trolling chaos in per manen t synchronous m otor
ba sed on the active Backstepp ing m ethod
L I Zhongshen, W E I J ianlin, FU Guiyuan
(College of M echanical Engineering and Autom ation, Huaqiao University, Fujian Quanzhou 362021, China)
Abstract: The paper p roposed active Backstepp ing method to control chaos of the permanent
synchronous motor ( PMSM ). It can supp ress chaos in PMSM system to the target ( unstable) periodic or
bit. Thinking about the using in motor, this paper designed two active controllers, and app lied them to q
- axis and d - axis. Numerical simulations are p rovided to show the effectiveness and feasibility of the
methods in PMSM chaotic system.
Key words: active Backstepp ing method; synchronousmotor ( PMSM ) ; chaos con
trol
分析和仿真研究为主。在电机混沌现象的研究中,
0 引言
李忠等人在研究了永磁同步电动机模型后,经过变
随着混沌学研究的深入,人们发现电机传动系换得到了一个适合分析永磁同步电动机混沌运动的
~
统中的不规则运动与混沌现象具有相似之处,表现模型[ 1 3 ] 。并且他们利用 Lyapunov指数和容量维
在对参数和初始条件的敏感依赖性,运动轨迹的不对该模型进行了分析,进一步验证了永磁同