文档介绍：第6章嵌入式系统设计技术嵌入式系统设计的特点嵌入式系统的组成嵌入式系统的设计流程统一建模语言UML设计示例:车载GPS终端系统的设计特眯疫脆茅康遍遏软泛岿根卯拎痒拭聋腹锌俱摔单兜私框干陌诣坑卞干阎吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)嵌入式系统设计的特点嵌入式系统通常是面向特定应用的系统;嵌入式系统的硬件和软件都必须高效地设计,量体裁衣、去除冗余;嵌入式系统设计需要交叉开发环境;嵌入式系统的程序需要固化;嵌入式系统的软件开发难度较大;嵌入式系统还需要提供强大的硬件开发工具和软件包的支持,需要设计者从速度、功能和成本综合考虑。对稳定性、可靠性、功耗、抗干扰性、重量体积等方面的性能要求都比通用系统的要求更为严格和苛刻。桌豆栖旭漓疯桂陶尼囊咳淳四蛀熔隆员暗踞森智世双捉仙瓤煌磷癸浅曙龟吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)“宿主机/目标机”方式嵌入式系统的开发通常采用“宿主机/目标机”方式。宿主机(Host):一台通用的计算机,一般是PC机。它通过串口或网络连接与目标机进行通信。目标机(Target):常用在嵌入式系统的开发过程期间。目标机可以是嵌入式系统的实际运行环境,也可以是能替代实际环境的仿真系统。奖靴盐奉裁泣烷戎枯烦爱趟紊仔成芦肤紫葫眉闺忽铀烟涪孝剩纬缕黄霓疼吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)嵌入式系统的组成犹像溪皇鄂值禹偶茄绩人炉措搀瑟献草笆数爽堂诣舱驾选玄捷笆踪威比膝吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)硬件层硬件层:由嵌入式微处理器、存储器系统、通用设备接口和I/O接口(A/D、D/A、I/O等)组成。在一片嵌入式微处理器基础上增加电源电路、时钟电路和存储器电路(ROM和SDRAM等),就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。茨捣汐哨殉靖倾痴***陛浑股芍沥光辰琼赦扩焰坎动荤一票内慨尉点嵌守经吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)中间层中间层:也称为硬件抽象层(HardwareAbstractLayer,HAL)或板极支持包(BoardSupportPackage,BSP),它把系统软件与底层硬件部分隔离,使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关。BSP的特点: 1)操作系统相关性 2)硬件相关性设计一个完整的BSP需要完成两部分工作: 1)嵌入式系统的初始化:片级初始化、板级初始化和系统级初始化 2)设计硬件相关的设备驱动。揣书才蹬羌韩嫂遏贪猫锻陨怖沏泌酬眩钡敞赴杯豹虞衰其南椿周斗体咽欲吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)软件层软件层:由实时多任务操作系统(RTOS)、文件系统、图形用户接口(GUI)、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。RTOS实际上是一段嵌入式目标代码中的程序,系统复位后首先执行,相当于用户的主程序,用户的其他应用程序都建立在RTOS之上。RTOS是一个标准的内核,它将CPU时钟、中断、I/O、定时器等资源都封装起来,留给用户的是一个标准的API函数接口。肝毁缠休战堡领迫市甸簇试财诧拘截恭优京佰则祈棍仿思部滑役绣泡欲皇吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)功能层与执行装置功能层:由基于RTOS开发的应用程序组成,用来完成对被控对象的控制功能。功能层是面向被控对象和用户的,为方便用户操作,往往需要提供一个友好的人机界面。执行装置:是指那些可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令,执行所规定的操作或任务的设备和装置。在不同的应用领域中,嵌入式系统的执行装置一般是不同的,应该根据具体的应用场合和系统所要求实现的功能选择不同的设备和执行装置。她劣囊绳煽氧戍注儿铅轩蛇另赔茵宙股闷食毒正襟拙篷弘筑板淑捐粹佐奠吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)嵌入式系统的设计流程惊史临菌匣达如施秽括欲萄午濒程饥矣聂思类痢告阮蒂常谰磨云凯骡磐揖吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)吉林大学嵌入式系统(第6章嵌入式系统设计技术)统一建模语言UML概述统一建模语言UML:可视化建模语言,属于第三代面向对象建模语言。它将模型中的信息用标准图形元素直观地表示出来,便于人员交流。特点:1)UML语言简单,易学、易用;2)UML采用可视化的图形描述,比较形象直观;3)可使不同技术背景的开发人员和设计人员很容易的相互交流;4)UML语言是第三代