文档介绍：数据格式:1位起始位、8位数据、1位停止位,无效验位。波特率:2400B/4800B/9600B命令格式:字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8A0H地址码指令码1指令码2数据码1数据码2AFH校验码该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时,需在1秒以内重复发码。地址码为摄像机的逻辑地址号,地址范围:00H-1FH;指令码的格式如下:BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0指令码10DownAutoScanUpIrisCloseIrisOpenFocusNearFocusFar指令码20ZoomWideZoomTeleRightLeft000指令码1:BIT7,BIT6,BIT4位始终为0;BIT5为自动扫描功能控制位(1/0:打开/关闭该功能);BIT3光圈缩小(1有效);BIT2光圈扩大(1有效);BIT1近距离聚焦(1有效);BIT0远距离聚焦(1有效);指令码2:BIT6和BIT5控制摄像机的变倍,BIT6远离物体(1有效),BIT5接近物体(1有效);BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动(1有效);BIT0始终为0。校验码的值=字节1XOR字节2XOR字节3XOR字节4XOR字节5XOR字节6XOR字节7。(字节1到字节7的异或值)设置预置点命令和调用预置点命令:设置预置点命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8A0H地址码000300预置点号AFH校验码调用预置点命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8A0H地址码000700预置点号AFH校验码预置位从1-128工128个,其中下列预置点为特殊预置点,作为功能使用。.特殊预置点:功能号操作方法功能52设置预置点停留时间5秒53设置预置点停留时间10秒54设置预置点停留时间30秒58调用调用1-16号预置点巡视轨迹59设置删除全部预置位60设置两点巡视终止点61设置两点巡视起始点64和99调用调用自动两点巡视,如果未设置;改为自动水平扫描59设置删除全部预置位63和96调用云台停止命令详细指令列表: 功能指令云台上A00000081E1EAF07下A00000101E1EAF1F左A00000041E1EAF0B右A00000021E1EAF0D镜头变倍-A00000400000AF4F变倍+A00000200000AF2F聚焦近A00002000000AF0D聚焦远A00001000000AF0E光圈小A00008000000AF07光圈大A00004000000AF0B巡航停留5秒A00000030034AF38停留10秒A00000030035AF39停留30秒A00000030036AF3A开始巡航A0000007003AAF32停滞巡航A00000000000AF0F扫描设置起点A0000003003CAF30设置终点A0000003003DAF31开始扫描A00000070040AF48设置预置点设置1号预置点A00000030001AF0D设置2号预置点A00000030002AF0E设置3号预置点A00000030003AF0F设置4号预置点A00000030004AF08设置5号预置点A00000030005AF09设置6号预置点A00000030006AF0A读取