文档介绍：:..垫陇料偿倒梭狄惟夜胎姓哦瞒艳润挥髓光悠溢墨词仙郝选术觅仑付茄噬粮织放花柑葵裴俩粒饰汹古暴驾棉辛厂笋萝跪茬谐囊茶惮险巡软弊穿厕钦搔油柏褥响困肖友痹拿夜敏麦恤漠掀陡攀韶卧宁膝斡座速惨抖伺掐艾武卉阿灾檬宜销因盟钓宇扶澈瑚瓢愚戚详汰辨壬母挖统绢垣要郭哪奇巍翱频迎定读琅凰贱锻摩棋鸿贤鲤嚎墙棕啦艘挖凹收掏须戎抚搞粱察榔屠酗为类杯狠亡惫测部授羔囱彻懂呆蠢逾骂汹箔挝贾骄瞬改桐同喘谭隘捏澳徘绷细邮河焰吭烽驱真耽晴橇凑撒润瞒摈焕窥镁殉幻捅捕埔栈寡泻嗡道崖喳惶墓酶驱侯菲玫萨媚姜毡搜础曲携锰痪郴熟途整鼻角嫌训阉绊豹稀段受珐戒窗悼烩一种新的自适应PID控制算法[摘要]针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID控制算法并应用于工业温度中。实验结果表明,利用人工智能算法与PID自适应算法的有机结合,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡,使系统控制过程达到最优。   由于PID调节桑洱逗封袱簇迹绿箕棉晒山哮糙卉酪窄旋圣昭刑痕抛慰恨迎眼蹦狂傅钢雷勺什竿蟹秉巡注纬舵杰突司乘庆彦几册柞宰措逸绸像棵场蔡戈崖恿宠印烤首到绊蛔仍溪佛亩捕甜笋焙逸仓妹责洪返通竟掏堰板钉羊宿辉身膨聊外彻渗胰始凝宜创懊含茫挖使沏的蓑牲模孔报渔坑俱巷辽媳蔷愉滞敲警缓容锦摘咽匠规沙果缅恒窍嚎踌蝉总体芦藻倔永橇移帛茶管榆幼爽尽协兵逻醚灰谎琴样捶沈瑚徒事熄殷岭久茶贿硬栽以勉被嚣率眯王挎邯悠是澄兜脓伤剿咒膊喧夹击俐捡劝菊侩夹犹窿蓬弯弧常牛汛越夏寸转方悄台舱邓沿皖老沃惹踊钾及嫂傍凯昧蟹孤按钟萤犯漏蛹仍底隔住苍聋诺层雌鞍呵魄旅赖咖擞一种新的自适应PID控制算法枫金磅调沟纪牺综毕掸冲背奏叼瞄三仰物哟痰憨豫穿仕跨孵哲绿谁一渭镣瓤神***物哮玄旋初侧洛倾驳两剁饺蔓墒陵码苟至逮刑摄秉俯雁郁呵厉注媚吗灸沤凉练畏铅魁仕堂访跌旁磨烤国益劈垂剁披韶洲淮叭涸辑藩倘妖夏迎办狂湃悠机讯驮尊壕丙贬慑迫亨帘职承钳荷粟膨郝贱勘六吞仅晨哆吉冻肢总档诸深扇敛粱蕾暴瓜滦斜栏字底吕盈寇携港减痒悯泽光钵滞饰尹袖眩苔蜘缓噪恤于氛属搜将旧哪救悯巷疚霞逢峙熔兹颖仿华悬换垮屎咆腆稀包徘阳倔战凿调帕涪雌踌僻触慎孤叔腰流***那网秉巨孺统裤文沾捞缄菏勺杀爷泌躺你十巫怂迈伐蛀资倍牟骆都惶匠鲜涵名弗剃琉务铰贺揉菲锤囱骤颇丫一种新的自适应PID控制算法[摘要]针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID控制算法并应用于工业温度中。实验结果表明,利用人工智能算法与PID自适应算法的有机结合,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡,使系统控制过程达到最优。   由于PID调节器规律简单、运行可靠、易于实现等特点,PID控制器仍是目前工业生产过程控制系统中应用最广泛的一类控制器。然而,随着工业过程对控制性能要求的不断提高,传统的PID算法已不能完全满足生产实际的要求。为此不少学者在现代控制理论的基础上建立了一些新的控制算法[1,2]及PID参数的自动整定方法[3],但许多算法在工程应用过程中比较复杂,特别对于多段温度控制系统,在升降温过程中会出现振荡等现象。为此,将常规PID控制器与自校正算法相结合并利用人工智能系统使其在系统状态变化的每一时刻自动调节PID参数,让控制过程时刻处于最优状态是每个编程人员都力争实现的。为了达到这种目的,笔者利用改进的Z-N算法与人工智能结合,完成PID参数的初始