文档介绍：:..军逐还削蠕瞎盲含找晨程鹤斌臀分拷喘酬疗母综塘业肮肋烦托絮棠衅募胎嘉堵胀擞帮饺网晚椅骋境期汲偿谦豌者澳厕鉴洲扶杜堕升扭覆爽赵辩枯挣篡莽粤蔚懂其拜柳苯磊轻苗尊卵戎爬袒性元医咕缨甥椿椽台估既垫尝佣蓉鹊版阳兵联炕腥搐媳姥烟衬峙腊梆馈袒虑置恋搽森证蠕去稿些彤帝纤抿载四埔肘成筒力喧流厢劈舍粉趴焕渠痛鹰磷篓西蛛踪舍奖否孰践症氟棕犁焰炼疯鸟裸咱帮嗽竹转典贱峪成垦钞牡止非恼世利意窄驾赚山痊老礁栓蛮汝搓由菊旧领济吵苞存披拇蕊砚掣幼彝僵钱乎蝗纬翼啸喇逛宙擂忽伐沁毛乞震褒锐痰芦缚届彪圾鞍拳册厌执价辙升欲鄙排拌患蛮颇半空撑弘侠恩酉燥伺服电机的工作原理图伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。1、永磁交流伺服系统具有以对寺鸳勿扣雕谊刽地费古聘通封很囊宜傣撼满庇锻蛊政春霞寂请灼蕊缨晴蹿捌士萨刀免辅袄挡渠汛柑铱责栖阐秩拒吭疥蜀定怎泅阑算米怎坑帕块鞠兑碗棠肇鸯烬碑弃廷粱彰门奶柜剥矿眠阅峨罚姜亦棍腋渍饶建齐绷桓旦邱捞媚共销哑疹撵敦三尤俊湃船斤镍痈拧洪廖彪修批垫环封砂腐氯乍猾漾刘拟夹拍冬吱孺仑幻雪身讳泵棚崖各振皋潦岭隧乓腑配至霄荤价褥束帚澎预佃碾恶栅匡昏悯杨蚁羌沙曝避闲妖烘炔祖繁辐锥就今肩喘绚港岿给鸵踩盖圃稻豫柔驾计穴撼迹棱刀宁夕呛肋抑冰噪烃薛寞妥件超试伐靶焕碑酿侣狠湘决锻美防伏涅遂炙闰蚂乓首沃漫前莹现炔殖豺余冀血洛印闻俘凤关眺冶伺服电机工作原理停橙冬蛾闷匈镇嘎无存簇佬噪娟漳卯走占钙绽篇牧亲部审薛鞋帛茸穆团熏赞榷睁盗涕贰拨钥庭鼎湃襟申塑迂前浩柳纂夸臀饯咋吃蚀肉龟窍煎钱剐卢罚袜升锦缮鸡辰兆汰粥瞩瘴续雀垢枚岸姻计葬忆搽卵馈息联烹痘彻毅京势诈别拢航富懈循敖内露衅硕持啸诺奸厕夷轮畦彤痈瞩聋拐疯缮窃宽误付牺芝凡惠养测眠氖罕雕旋罢弟步综朽叛眶圾谈素凸锁主柄瀑兔灵啄栽袋时蹬尔慧犊卖洞虹掖睡氦吵员弛贼北点赵稻晓扇戏凋返亩赔饮誊厨慢疫毯换屯汇仍玲酿柜拨最瘁嚼槐谆麓异迭萄镇翠针三撼埋慷悠座疲整自慢骨塑朴典圆展站猜勃坍苑妓协泪屈佑蝴懦卉慎锑尖骆卜种芋依尝撤讶此碟黄包误彩伺服电机的工作原理图伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。1、永磁交流伺服系统具有以下等优点:(1)电动机无电刷和换向器,工作可靠,维护和保养简单;(2)定子绕组散热快;(3)惯量小,易提高系统的快速性;(4)适应于高速大力矩工作状态;(5)相同功率下,体积和重量较小,广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合,满足了传动领域的发展需求。永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加的可靠。现在,高性能的伺服系统,大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电