文档介绍：资料
内容摘要
本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制,并利用STEP7-Micro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号,、、、;九个输出信号,、、、、、、、、、,刷子动作由电动机2控制,喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自行停止,也可手动停止,但启动前必需复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。自动洗车经启动后能顺序完成要求动作,结束后自行停止,若断电停止在得电后不会自行启动,实现了理论上的自动化。
关键词:自动洗车;PLC控制;顺序动作
目录
第1章引言 1
1
1
第2章自动洗车控制系统设计思想 2
第3章自动洗车控制系统设计流程 3
3
自动洗车控制系统I/O地址的分配 7
自动洗车控制系统I/O接线图 8
自动洗车控制系统梯形图 10
自动洗车控制系统语句表 15
结论 20
设计总结 21
谢辞 22
参考文献 23
第1章引言
自动洗车控制系统设计
1、按下启动开关之后,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始刷洗。
2、洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。
3、洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子继续动作,清洁剂设备开始动作—喷洒清洁剂。
4、洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。
5、洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁机继续喷洒,当洗车机往右移3s后停止,刷子开始刷洗。
6、刷子刷洗5s后停止,洗车机继续往右移,右移3s后,洗车机停止,刷子又开始刷洗5s后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。
7、洗车机往左移3s后停止,刷子开始刷洗5s后停止,洗车机继续往左移3s后停止,刷子开始刷洗5s后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止,然后往右移。
8、洗车机开始往右移,并喷洒清水与洗刷动作,将车洗干净,当碰到右极限开关时,洗车机停止前进并往左移,喷洒清水及刷子洗刷继续动作,直到喷到左极限开关后停止,然后往右移。
9、洗车机往右移,风扇设备动作将车吹干,喷到右极限开关时,洗车机停止并往左移,风扇继续吹干动作,直到碰到左极限开关,则洗车整个流程完成,启动灯熄灭。
10、若洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,其动作就是按下复位按钮,则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止,洗车机往左移,当洗车机到达左极限开关时,原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动作。
第2章自动洗车控制系统设计思想
洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制,同时不同循环次序伴随不同的其它动作,如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到左行程开关才实现,所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计,如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置,则需要手动对其进行复位,到位时复位灯亮,此时才可以启动,否则启动无效,洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止,也可在需要时手动停止。
洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制,同时不同循环次序伴随不同的其它动作,如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。系统还采用了复位设计,如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置,则需要手动对其进行复位,到位时复位灯亮,此时才可以启动,否则启动无效,洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止,也可在需要时手动停止。
洗车机第一次右移时有喷水及刷洗动作,到达右极限使右极限开关动作从而控制洗车机左移,而喷水及刷洗继续,直到碰到左极限开关。洗车机第二次右移时,喷水停止、刷子动作及清洁剂开始喷洒,直到右极限行程开关动作,洗车机左移清洁剂继续喷洒,直到使左极限开关动作。洗车机第三次右移时,洗车机右移3s停止,刷子刷洗5s,连续两次后继续右移,直到碰到右极限开关,其中,洗车机右移及刷子刷洗由接通延时计时器T37和T38形成的震荡电路控制,直到碰到右极限开关后通过互锁使刷子动作电路断开,刷子停