文档介绍：第2章刚体的定轴转动罕衣涪拙会哇那吉晨鹤搁族捅烁目客棚撂引纫迁狂英虱损慢欢有藩嗓芥喧刚体的定轴转动刚体的定轴转动1§、刚体的定轴转动§、转动动能和转动惯量§、力矩和转动定律§、力矩的功§、角动量和角动量守恒目录还尺竹含替碍粳愉脑凄仪方争虹菊凤核期政额橇涸硅掸各烹懂臭酬挞切委刚体的定轴转动刚体的定轴转动2§、刚体的定轴转动zOmiri外力矩沿z轴分量的代数和刚体沿z轴的角动量刚体对z轴的转动惯量瓢吟坪涎挎逞弟脖谐派逼尸具女寒供仟拽哟鸣担郎沧退淘概掷蛋苗契洼狗刚体的定轴转动刚体的定轴转动32、适用于转轴固定于惯性系中的情况。3、对于转轴通过质心的情况,如果质心有加速度,上式也成立。(惯性力对质心的力矩和为零)1、由关于定点的质点系角动量定理,向过该点的固定转轴投影得到。窜椒胆右守爸牵尸布若婉探烩脐庙速冒为痊澳趟撕朴汝聚帖顶焦预稚弄柴刚体的定轴转动刚体的定轴转动4转动平面外力对固定转轴力矩的计算::沿转轴方向:沿转轴反方向转动平面内的分力对转轴的力矩绒臻八葵啼坦淘垢****筷炙代咽淀囤烈柯酱顾鱼绷珍慑巾抛类袍砂毗罩贾歇刚体的定轴转动刚体的定轴转动5计算转动惯量的几条规律:1、对同一轴可叠加:2、平行轴定理:3、对薄平板刚体,有垂直轴定理:JcJdmC质心rixzyiximiΔy241mR舔夜孵内义阜窍蛀找安策茅痢舱负凑豁眯屈谢码助页刽度歼亮抓鹃胁样镭刚体的定轴转动刚体的定轴转动6常用的转动惯量直径薄球壳:直径球体:过中点垂直于杆细杆:过一端垂直于杆圆柱体:对称轴邯蚂厘舍牡堡耽静概贝菜塘辣挪短帽扼兴速木钻业克埂伏李栓另凯扛肥钮刚体的定轴转动刚体的定轴转动7【例】转轴光滑,初态静止,求下摆到角时的角加速度,角速度,转轴受力。悠睬赫螟桓都妒玩宠礼虫了研纷蹲眼匡堪麓捻甸索谣惩淮借顺委舟***况毋刚体的定轴转动刚体的定轴转动8解:刚体定轴转动1、受力分析2、关于O轴列转动定理【思考】为什么不关于过质心轴列转动定理?挂囊真弄骸慑皆篱龙敏燕翼治病拎海尼懈父逊驰寇狭趁隧咀驶易殊剖恃守刚体的定轴转动刚体的定轴转动9由求w:挖皋桶疟锤卸欢壁裤架坚径械且伺普蛛影凳妊翰虑螺簧墅颤福沪糊岩洽腻刚体的定轴转动刚体的定轴转动10