文档介绍：袅第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT蒅授课时间参加教师袂袈活动目的:羅1、 认识NXT主要配件,并将其与RCX核心配件作比较,学习和掌握新型乐高机器人;袆2、 搭建蓝牙机器人;莀3、 知道NXT控制器各按钮的作用,初步学会在NXT是编写简单程序,理解传感器的功能袁活动过程:肅一、     乐高机器人——MINDSTORMSNXT与RCX的比较羃1、处理器由8位升到32位肂丹麦乐高(LEGO)将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGOMindstormsNXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来,通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位,而NXT配备32位处理器等,提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。蚀膅莄图1:安装4个传感器和3个伺服马达的LEGONXT螄荿膅螅图4:LEGONXT系统目前提供的4种传感器全家福芁5、改进了编程软件膇NXT程序用软件“ROBOLAB,跟ROBOLAB原来的版本一样,是基于NILabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序,也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程,这次减少为约40个,从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“MacOSX”。蒅莅肃图5:,跟以前版本相比,变化较大莀二、 快速认识NXT薄1、 按钮蒂NXT正面有四个按钮,它们分别是开关、运行;导航和返回。薁2、 NXT显示器上各图标的意义腿最上一行,相当于状态栏,从左到右依次表示了:蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。蚄状态栏的下面是六个主控操作面板,相当于主菜单,它们依次是:“MyFiles我的文件”、“Tryme测试”、“Settings设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View查看”、“NXTProgramNXT程序”。袃三、 NXTPrpgram(NXT程序)芃不需要在电脑上,通过NXT就可以编写简单的控制程序。羈1、 进入NXTProgram羈芄2、 屏幕显示传感器和马达的连接方式;螁3、 确定后,进入五步编程羁第一步主要是设置运动方式:前后、后退、左转、右转等肈第二步主要是设置传感器蚅第三步也是运动方式设置蒃第四步传感器感应设置螀第五步设置停止或循环运行膈四、 活动研究任务肆1、 研究前进5,前进的时间是多少?前进的距离是多少?袀前进5,前进的时间是;前进的距离是。蒈你的机器人能走直吗?你们是怎么让它走直的?芈2、 前进5,再右转2,看看你的机器人怎么运动?节3、 组内合作完成下列任务:蚂每组四个同学,分别位于四方形的四边,要求用nxt编程,将机器人驶向自己的队友。芇(1)      队长将机器人驶向程序员;莈(2)      程序员让机器人左转驶向机械师蚃(3)      机械师让机器人按直线退到研究员肀(4)      研究员再让机器人转弯退回队长。芀莈肄第三课尝试NXT编程螂教学目的:聿1、 了解NXT编程软件界面;蒇2、 知通如何创建一个新文件;蒅3、 认识移动图标,了解移动图标的设置面板中各选项的意义芀4、 会用它控制机器人的运动状态(前进、后退、转弯运动);袈5、 学会如何下载,并运行机器人。薇教学过程:薂今天我们学习用电脑编写第一个程序,控制机器人按我们的意愿运动。羂一、            进入编程环境莃1、 双击桌面图标莃,进入NXT编程环境;虿2、 一个出现下列程序进度条,调入程序;膆莆二、            编写程序蒃有FLASH步骤肀 袇 按下例操作步骤编写程序膅 薃 蒀 莅 羃 蚃三、下载程序袁1、机器人与电脑的连接肇用USB连线将机器人与电脑连接。羆注意:下载程序时,NXT必须打开。螃三、            移动图标参数设置面板肈蝿螅四、            运行机器人袃按下列操作步骤运行机器人葿演示编写、下载、运行一个前进——左转——再前进的程序膇活动研究任务蒄 袂1、 研究能量级为75%时机器人1秒钟,前进的距离是多少?大约_________乐高单位袀2、 能量级为100%时机器人1秒钟,前进的距离是多少?大约_________乐高单位罿2、 组内合作完成下列任务:芃每组四个同学,分别位于四方形的四边,要求用nxt编程,将机器人驶向自己的队友。羂(1)      队长将机器人驶向程序员,前进2秒钟;芁(2)      程序员让机器人前进5秒,左转驶,再前进5秒,驶向机械师;莇(3)      机械师让机器人按直线后退,到研究员,时间根据距离调整;芆(4)      研究员再让机器人后退5秒,转向,再直线回到队长所在位置。肂莈聿肅第