文档介绍：蚁摘要肈在对调速性能有较高要求的领域,如果直流电动机开环系统稳态性能不满足要求,可利用速度负反馈提高稳态精度,而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的,为了消除系统的静差,可利用积分调节器代替比例调节器。肄通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成的调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块的理论分析,比较原始系统和校正后系统的差别,得出直流电机调速系统的最优模型。然后用此理论去设计一个实际的调速系统。膁关键词:稳态性能稳定性开环闭环负反馈静差螈薆袃芁腿芈袆莁薀螆蚅蒁羁蒇莃薁莁袅蒆薁薈蚇膅蚁罿荿羄螀莀螇螃袀螁葿螆羀袈Abstract羇Inthehigherdemandforperformanceofspeed,iftheopenloopdcsystem'ssteadyperformancedoesnotmeettherequirements,canusespeedinversefeedbacktoimprovesteadystateprecision,butalthoughthespeedinversefeedbacksystemadoptsproportionregulator,itstillhaveoff,inordertoeliminatestatic,,theregulatorwhichismadeupofoperationalamplifier,arectifiertriggeredbythyristor,parethedifferenceoftheopenloopsystemandtheclosedloopsystem,paresthetheoryofopenloopsystemandtheclosed-loopsystem,thedifferenceofprimitivesystemandcalibratedsystem,:steady-statebehaviourstabilityopenloopClose-、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等成。羈在本实验中,整流装置的主电路为三相桥式电路,控制电路可直接由给定电压Ug作为触发器的移向控制电压Uct,改变的大小即可改变控制角α,从而获得可调的直流电压,以满足实验要求。试验系统的组成原理如图5-1所示。薆羂图5-(1)测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R。蕿(2)测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L。莆(3)测定直流电动机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD2。羅(4)测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td。莂(5)测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM。莈(6)测定晶闸管直流调速系统机电常数TM。蒅(7)测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Uct)。肂(8)测定测速发电机特性UTG=f(n)。-电动机系统,须首先了解电枢回路的总电阻R、总电感值L以及系统的电磁时间常数Td与机电时间常数TM,这些参数均需通过实验手段来测定,具体方法如下:薅(1)电枢回路总电阻R的测定蒃电枢回路的总电阻R包括电机的点数电阻Ra、平波电抗器的直流电阻RL及整流装置的内阻Rn,即薂R=Ra+RL+Rn(5-1)膀由于阻值较小,不宜用欧姆表或电桥测量,因是小电流检测,接触电阻影响很大,故常用直流伏安法。为测出晶闸管整流装置的电源内阻须测量整流装置的理想空载电压Ud0,而晶闸管整流电源是无法测量的,为此应用伏安比较法,实验线路如图5-2所示。薅袄图5-2伏安比较法试验线路图羀将变阻器R1、R2接入侧系统的主电路,测试时电动机不加励磁,并使电机堵转。合上S1、S2,调节给定使输出直流电压Ud在30%Ued~70%Ued范围内,然后调整R2使电枢电流在在80%Ied~90%Ied范围内,读