文档介绍：工业过程控制
课程设计
题目: 基于组态软件前馈反馈过程控制系统设计
指导教师评语:
签名: 年月日
工业过程控制课程设计任务书
主要内容
通过某种组态软件,结合实验室已有设备,按照定值系统的控制要求,根据较快较稳的性能要求,采用单闭环控制结构和PID控制规律,设计一个具有较美观组态画面和较完善组态控制程序的前馈反馈单回路过程控制系统。
任务要求
1. 根据前馈反馈单回路过程控制系统的具体对象和控制要求,独立设计控制方案,正确选用过程仪表。
2. 根据前馈反馈单回路过程控制系统A/D、D/A和开关I/O的需要,正确选用过程模块。
3. 根据与计算机串行通讯的需要,正确选用RS485/RS232转换与通讯模块。
4. 运用组态软件,正确设计前馈反馈单回路过程控制系统的组态图、组态画面和组态控制程序。
5. 提交包括上述内容的课程设计报告。
主要参
考资料
[1] 组态王软件及其说明文件
[2] :机械工业出版社2000
[3] 过程控制教材
[4][M].2008
[5]陈夕松,[M].北京:科学出版社,2006
审查意见
指导教师签字:
年月日
目录
1 设计目的 1
2 控制要求 1
3 系统结构设计 1
控制方案 1
仪表选择图 2
流量传感器 2
过程模块 2
电动调节阀 3
其他设备 4
系统流程图 5
控制规律 5
4 系统组态设计 5
组态王简介 5
组态软件设计 6
设备设置 6
组态画面 6
变量定义 8
PID控制算法 9
趋势曲线 10
总结 12
参考文献 13
附录脚本程序 14
1 设计目的
根据设定的液位对象和其他配置,运用计算机和INTOUCH组态软件,设计一套监控系统,并通过调试使得水箱液位维持恒定或保持恒定或保持在一定误差范围内。
2 控制要求
在工业过程控制中,实现前馈-反馈单回路控制。前馈控制的基本概念使测取进入过程的干扰(包括外界干扰和设定值变化),并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量,使控制变量维持在设定值上。前馈控制器的控制规律取决于被控对象的特性,按被控对象既定控制规律;反馈控制的控制规律采用PID规律。将前馈与反馈有效地结合,运用前馈控制在扰动发生后,及时抑制由主要扰动引起的被控量所产生的偏差;同时运用反馈控制,消除多种扰动对被控量的影响。
3 系统结构设计
控制方案
本设计通过前馈反馈控制系统实现对液位的控制。
在前馈反馈控制系统中,前馈控制属于开环控制,在设计中经过对主流量的检测,及时的针对主要扰动进行液位的偏差抑制。当流量测量值较预定值发生波动,即时通过计算机进行PID计算,输出控制信号,进行液位调节;
反馈控制属于闭环控制,通过对液位的测量,及时对液位进行调控。反馈环节通过对液位的监测,将测量值与给定值进行比较,形成偏差后,通过A/D传输给计算机,进行预先设定的PID计算,输出控制型号,进行液位调节。
前馈反馈控制原理框图如下:
前馈反馈系统框
仪表选择图
流量传感器
流量传感器采用V锥体流量计。V锥体在流场中产生的节流效应,通过检测上下游压差来测量流量。与普通节流件相比,它改变了节流布局,从中心孔节流改为环状节流。实践证明,V锥形流量计与其它流量仪表相比,具有长期精度高、稳定性好、受安装条件局限小、耐磨损、测量范围宽、压损小、适合脏污介质等优点。
过程模块
采用牛顿7000系列远程数据采集模块作为计算机控制系统的数据采集通讯过程模块。牛顿7000系列模块体积小,安装方便,可靠性高。
D/A模块采用牛顿7024,四通道模拟输入模块。电压输入1~5VDC。使用7017模块的4通道IN4作为温度信号检测输入通道。
通信模块采用牛顿7520,RS232转换485通讯模块。使用RS-232/RS-485双向协议转换,速度为300~115200BPS,可长距离传输。
牛顿7000系列模块
控制回路中电磁阀的开关量输出模块采用牛顿7043,16通道非隔离集电极开路输出模块。最大集电极开路电压30V,每通道输出电流100mA,可直接驱动电磁阀设备。
电动调节阀
采用电动调节阀对控制回路的水的流量进行调节。采用德国PS公司进口的PSL202型智能电动调节阀,无需配伺服放大器,驱动电机采用高性能稀土磁性材料制造的同步电动机,运行平稳,