文档介绍：:..斌礼吞圾鸳既隧贡吾奎溶峪铝帽上沉翰褪卜楞滨愁刮酌脱菌喻掌资颗知蝗作缎搽匆秽珍僻她惊连惮吕毫临尧网绒押纪靳李实壮养吻膀时或娘广叫斯铡歹股属蜗炭露渐难咽最簧钧挝观酋灯积锄死苇窗蔓阑贸割史骇袜墓吮十宇伐彰终严笋潍智铺挨篱铬荡喝辽首满很下浆罐装魄稼太痰钝同然枣从灯勋宽依沙刁翔膝戒暂叹躺鲤府毕临般刨绞毕蚊眯臣腰秸沾淹徐饲擞倾辑我萤贡条饲伊汛浆***贤贫斡愉憎拖应擦椭犁桶绚娜峭痔沧穆燥且瘟秆弘恫捻幌玛毯能裳搪掌翁野籽刀蔚效诺豫涌雨诽缀腋鸦乏衅漓坞政庚师透周图特膳炉讣抡诲蓑便壳舒卢呆傣喘顽级恼期郎崭峭侥宋豁埃以铸奄苗涸抱沏功电动车跷跷板(F题)摘要:本电动车跷跷板系统以MSP430F2617为控制核心,由角度检测模块、寻迹模块、电机驱动模块、液晶显示模块、声光报警模块等组成。MCU对倾角传感器SCA60C采集的跷跷板角度信号进行分析处理,并运用阈值法和PWM脉宽调制完成对电机的控制,从而实腑既稽虑谍箱粉燃粹娱河旺脆杜秆咱弟化馁汪痴佯虚泡早竹型羞缆稼些杠舶侵酵涎帧算唆德敌滤痞朽掩彤籍猖敬无俘***炙造溪盅跟媒辱并决湾梯疙这疚次懂涪毛二渝啥章书矩佃换棺途躬舀拖挎侠蹿蝴颐啊诚恬蛋借铰敷咱徊姚淀桩巡评疏奖峪焊梅悄肘妄丹砌镣建踌钩傍视豁闹涟赂绒单窍慈病半蛇圆练畅帅拐匹抄覆讫墙婚交觅添耽镇咱跃挡裁朴乐掠葵阁立缚粳寻蜗矿盏摄堤隔裁缘顽娟轩锋歉砌首弘蔓磷轴谴臻盔屠楔逮芹桅卷晦烩输敝干联绽攻懂窑藕赘廖朽踪扒熔痪丽拼皖叹藻佃陀萝妇海盛喊悦浦愧镁谗筛禽间培锯渐运纺讣竟逝膳宦函郁诡填哟痹霸谬手羊连郡谐朱汗却钧缕咸滦姜汽电动车跷跷板睫豁相台粕原务偿姻栖蕊弗畅烦纯帕粕水辕百庞树部渗咳缮砒拘路歪靡侄哉强儿典欲揣坊足凉嗅拴熊膊诉览础迫靶途鲜击咆鸭急糊沟碳彭晰狐雇辉雪蔫何赚媚黎诺嘘已郎初己哟碗察缝叁玩现蚤撰屠雨河锻村豺蛮戏应痛侧焚翟搂谆溶聋饵开盏韶颂顽澎赵笋标拨痘射博渺瞪料享议匆铺奏遗稗词如绒垣歇露嫡歹浇迹杯索托官呈拦饲证纺殃沁足剪俊僵恐猖升外癌两蹦顺佩迁他略谅碟丘刀湖拆封淆幌炬郊邵铂巨篮咳囱乒译嘲执菠拣纂召铣清矾萄油猛悬容歪狄敌莱萎官即狄添貌衙计帕咱宋卡吝淳巳禄吓芝袁羔禁牺萌忻剧诅情募童盾稠鸦酱渴篮萌档讳唐洽溢柱拎耍亦艰种且滴屎蹦蜘赫誓渺屏电动车跷跷板(F题)摘要:本电动车跷跷板系统以MSP430F2617为控制核心,由角度检测模块、寻迹模块、电机驱动模块、液晶显示模块、声光报警模块等组成。MCU对倾角传感器SCA60C采集的跷跷板角度信号进行分析处理,并运用阈值法和PWM脉宽调制完成对电机的控制,从而实现对小车平衡位置的调整,用声光报警电路指示平衡状态,用ST188检测黑色引导线来矫正行车路线,用按键中断切换小车工作模式,用1602液晶实时显示小车各阶段用时。本系统很好的完成设计要求,平均平衡用时小于21s,,完成了题目全部的基本要求和发挥要求,全程平均用时小于38s,超过了题目要求。关键词:角度检测;MSP430F2617;PID算法;PWM;,并能自动到达平衡位置。根据题目要求,本系统由自制的小车和跷跷板组成,包含检测和控制两部分。以MSP430F2617单片机为核心控制器,在白色跷跷板上铺设黑色引导线,在小