三菱plc通信.doc

文档介绍：.硬件接线1、FX2N-485BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、,.,LF是/否选择0无CR,:变频器设参数一定要放在第一步来做,另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位,如不进行复位,通讯不能进行。在电脑中利用专用软件编写梯形图程序解释(重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义)M8161=1,表示为8位处理模式。通过[MOVH009FD8120]来确定PLC的通信格式,H009F是十六进制的数,[MOVH0C96D8120]来确定PLC的通信格式,H0C96也是十六进制的数,如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B000001**********[RSD200K9D500K5]语句的意思:RS指令是PLC进行发送和接收串行数据的指令,数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定,并要与变频器的数据格式类型完全对应;通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。发送数据的首地址是D200,发送的字节数为9字节;接收数据首地址是D500,接收的字节数为5字节。变频器通讯协议的格式A‘的含义*3ENQ变频器站号指令代码*5等待时间数据总和校验*4格式A‘1234567891011 字符数由于*=20来设定,所以可以少一字节;加上*4表达的意思是是否采用CR和LF,因为本例不需要使用CR和LF,=0来表达最后一个字节也可不用,所以本例发送的格式为A‘,字节数为9字节。5、[MOVH05D200]含义为通信请求ENQ,H05为ASCⅡ码,它占上表显示的格式A‘的第一个字节。6、[MOVH30D201]、[MOVH30D202]的含义是确定变频器的站号为00号,H30是ASCⅡ码,它占上表显示的格式A‘的第二、第三字节。7、[MOVH46D203]、[MOVH41D204]的含义是确定指令代码,它的ASCⅡ码为HFA,查变频器用户手册可得知指令意义为运行,它占上表显示的格式A‘的第四、第五字节。8、,所以上表的第6字节没用到,但上表的第七与第八字节就变成实际上的第六与第七字节。9、[MOVH30D205]、[MOVH32D206]的含义是接着上述的第7条补充说明指令代