文档介绍：毕业设计(论文)
题目: 气动机械手的设计
系部:机电工程系专业:数控技术
班级:
姓名:
学号:
目录
摘要.........................................................3
第一章前言
...............................................4
.......................................4
.......................................4
.......................................6
第二章机械手的设计方案
.............................. 8
.............................. 8
.............................. 9
...............................9
...................................9
...................................9
.......................................9
...................................9
第三章手部结构设计
.........................................11
.................................11
.............................14
...............................14
第四章手腕结构设计
.......................................... 14
.................................. 14
........................ 15
...........................15
第五章手臂伸缩,升降,回转气缸的设计与校核
.............................16
.........................................16
.........................................17
5 .1 .3导向装置.......................................17
5 .1 .4平衡装置.......................................17
.............................18
.........................................18.
.........................................18
.............................19
.........................................19
.........................................19
摘要
在设计机械手臂座的时候,用两个电机提供动力。左边一电机通过谐波减速器减速后,通过齿轮来控制手臂的回转,而手臂弯曲动作的动力,由右边一电机提供。电机2同样也是通过谐波减速器减速后,通过一个长轴,把动力传到底部的小齿轮上,再由小齿轮与大齿轮的啮合,把动力传到那竖直的锥齿轮上,又通过锥齿轮之间的啮合,把动力与运动传递到横轴上,这样,再通过键连接,就能把动力传到那带轮上。这样,带轮就以一定的速度不停的转,以给