文档介绍：简述工业机器人
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一、机器人的发展概况
二、工业机器人的核心技术
三、机器人的应用领域
三
四、机器人的分类
五、机器人系统的结构
六、机器人的技术参数
七、机器人的运动学原理
1920年,捷克剧作家卡里洛·奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》(Rossum’s Universal Robots)首次使用了ROBOT这个名词,意思是“人造的人”。现在已被人们作为机器人的专用名词。
“机器人”一词的由来
当前的机器人是集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制原理以及人工智能等多学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最高成就,是当代科学技术发展最活跃的领域之一。工程技术人员了解和学****机器人学具有重要的意义。
一、机器人的发展概况
一、机器人的发展概况
1、国外机器人
美国在50年代末就发明了第一台机器人。
日本在七十年代开始机器人产业化, FANUC、安川、三菱。50年代成立的FANUC等。
法国NAO机器人(人工智能机器人)
ABB 机器人公司:种类最多的工业机器人
FANUC
NAO机器人
ABB机器人
一、机器人的发展概况
2、我国机器人发展阶段
理论初级研究阶段:1975-1985年
研究初步阶段。清华、哈工大、华中科技大、华南理工、上海交大、沈阳自动化所等。
机器人试制阶段:1986-1995
研发机构---多种机器人。制造-重视工业机器人应用。
机器人之父—熊有伦-机器人技术基础-1995年出版
应用阶段:1987-2000年
1975-1985,研究的初步阶段。沈阳自动化、一汽等
一、机器人的发展概况
初步产业化阶段:2001-2013
广州数控、沈阳新松、奇瑞装备等--工业机器人批量生产
创新研究与人才培养:2014-今后
研发:关键技术---创新-理论-自主产权-发展阶段
应用(技术人员):使用-维护保养-编程调试
本体
电柜
示教盒
国内工业机器人市场现状
欧洲和日本占据天下。ABB、KUKA(库卡)、FANUC(发那科)、YASKAWA(安川)等四大家族占国内60-80%市场。
国内主要机器人生产企业:
新松机器人
广州数控
哈工大博实
昆山华恒
奇瑞装备
一、机器人的发展概况
2017/8/4
进口部分(22000)
我国2012年工业机器人数据
进口:22,000台
富士康:10,000台
本土:1,000台
一、机器人的发展概况
手机组装视频
8/4/2017
二、工业机器人核心技术
谐波减速器
国产精度不够
高精度机器人减速机:
基本依赖进口
伺服电机和驱动器:
大多需要进口。
机器人控制器:
性能与国外较大差距。
二、工业机器人核心技术
2017/8/4
功能部件成本:
◆伺服电机:27%
◆减速机:35%
◆机械:19%
◆控制器:16%
◆其他:3%
50KG机器人成本比例:
高精度减速机、伺服电机和驱动器---
主要依赖进口
国产工业成本高
无法与国外竞争
二、工业机器人核心技术